协程是一种轻量级的线程模型，可以在单个进程内实现多个任务的并行执行，提高程序的效率。C++ 20标准中引入了协程的概念，但是在此之前，有些版本的C++也支持协程。

C++ 20标准中引入了 co_await 和 co_yield 等关键字，通过使用协程生成器，可以很方便地实现协程。但是，在此之前，Boost C++库中已经开始支持协程。Boost C++库中的 Boost.Coroutine 库提供了一些协程相关的 API，可以在C++ 11、C++ 14和C++ 17等版本中使用。

在C++ 11中，协程可以通过手动实现调度器和保存协程状态来实现。这种实现方式比较复杂，但是在某些场景下也是可行的。

在C++ 14中，lambda表达式提供了方便的语法糖，让实现协程更加容易。可以通过 lambda 表达式来实现协程对象，并使用yield_return来交出控制权，实现协程切换。

在C++ 17中，协程得到了更加完善的支持。通过使用co_await和co_yield，协程实现变得更加简单，也更加高效。现在，C++ 20以及更新版本中，协程已经成为了标准库的一部分，而不需要使用第三方库来完成协程相关的操作。

总之，不同版本的C++都支持协程，但是实现方式和语法略有不同。随着C++语言的更新，协程的实现也变得越来越便捷，成为了一种常见的并发编程模型。

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