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Linux C++ 使用OpenCV 调用 USB 摄像头

2023-10-19 13:12:25 深夜i -- --

Linux C++ OpenCV USB摄像头调用

在Linux环境下，使用C++语言调用OpenCV库来实现对USB摄像头的调用是一项常见的任务。OpenCV是一个广泛应用于计算机视觉和图像处理领域的开源库，它提供了丰富的函数和工具来处理图像和视频。

首先，我们需要配置开发环境。确保已安装了C++编译器和OpenCV库，并将其正确配置在系统路径中。然后，在编写C++代码之前，应确认USB摄像头已连接到计算机并被检测到。

接下来，我们可以开始编写我们的C++代码。首先，我们需要包含必要的头文件，其中包括OpenCV中与摄像头相关的头文件。


#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>

然后，我们可以定义主函数并创建一个VideoCapture对象来表示我们要使用的摄像头。


int main() {
  cv::VideoCapture cap(0);
  if (!cap.isOpened())
    std::cerr << "Error opening camera" << std::endl;
    return -1;

在此代码中，我们首先通过传递参数0来创建一个VideoCapture对象，该参数表示我们要使用计算机上的第一个可用摄像头。然后，我们检查摄像头是否成功打开，如果失败则打印错误信息并返回-1。

接下来，我们可以创建一个无限循环来连续读取摄像头的帧，并在窗口中显示每一帧。


  cv::Mat frame;
  cv::namedWindow("Camera", cv::WINDOW_NORMAL);
  cv::resizeWindow("Camera", 640, 480);
  
  while (true) {
    cap.read(frame);
    cv::imshow("Camera", frame);
    
    if (cv::waitKey(1) == 27)
      break;
    
  }
  
  cap.release();
  cv::destroyAllWindows();
  
  return 0;
}

在上述代码中，我们首先定义一个cv::Mat对象来保存从摄像头读取的每一帧图像。然后，我们创建一个名为“Camera”的窗口，并调整其大小为640x480像素。

接下来，我们进入一个无限循环。在每次迭代中，我们使用cap.read()函数从摄像头读取当前帧，并使用cv::imshow()函数将其显示在名为“Camera”的窗口中。最后，我们可以通过检测按键来退出循环，当用户按下ESC键时，我们使用cv::waitKey()函数捕获按键事件并检查其ASCII码是否为27。

在退出循环后，我们需要释放摄像头资源并销毁窗口，以确保程序正常退出。

总结而言，使用Linux C++调用OpenCV库来调用USB摄像头是一项相对简单的任务。通过几个简单的步骤，我们可以实现实时显示摄像头捕捉到的图像，并且可以通过OpenCV库中提供的丰富函数和方法对图像进行处理和分析。这为我们提供了一个强大的工具，用于在Linux环境下进行计算机视觉和图像处理的开发。

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