在C++开发中，有时候需要使用已经编写好的so库，但是如果自己编写了so库，如何在C++中调用呢？下面将介绍具体的方法。

首先，编写好so库。在编译生成so库的过程中，需要注意指定编译选项和编译目标平台。比如，使用以下命令生成so库：

g++ -o mylib.so -shared -fPIC mylib.cpp

其中，-o指定输出文件名，-shared表示生成共享库，-fPIC指定生成位置无关代码。

接下来，在C++中调用so库。需要在C++代码中使用dlopen函数和dlsym函数，以动态方式调用so库。具体代码见下：

#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>
int main() {
  // 打开so库
  void* handle = dlopen("./mylib.so", RTLD_LAZY);
  if (!handle) {
    printf("Cannot open library: %s!\n", dlerror());
    return 1;
  }
  // 找到so库中的函数
  typedef int(*MyFunction)(int);
  MyFunction my_function = (MyFunction)dlsym(handle, "my_function");
  if (!my_function) {
    printf("Cannot load symbol 'my_function': %s!\n", dlerror());
    dlclose(handle);
    return 1;
  }
  // 调用so库中的函数
  int result = my_function(10);
  printf("Result: %d\n", result);
  // 关闭so库
  dlclose(handle);
  return 0;
}

以上代码首先使用dlopen函数打开.so文件，并检查是否成功。接着使用dlsym函数查找指定的函数符号，并把它传递给一个函数指针变量。最后，通过函数指针调用so库中的函数，并在控制台输出结果。

需要注意的是，在调用完so库后，需要调用dlclose函数关闭so库，以释放资源。

总结起来，调用自己编译的so库需要使用dlopen和dlsym函数，在调用so库函数后还需要调用dlclose函数释放资源。当然，在生成so库时也需要指定编译选项和编译目标平台。通过以上方法，就可以顺利地在C++中调用自己编写的so库。

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