C++作为一种编程语言，可以调用各种动态链接库（.so库）来实现程序的功能。要在C++中调用.so库，需要遵循以下几个步骤：

第一步，包含头文件。在C++中调用.so库之前，需要先包含该库的头文件。在Linux系统中，所有的库的头文件都放在“/usr/include”目录下。以调用sqlite3库为例，头文件位于“/usr/include/sqlite3.h”。所以，需要在C++程序中添加以下代码：

#include <sqlite3.h>

第二步，链接库文件。对于使用.so库的程序，需要将库文件链接到程序中。在Linux系统中，所有的库文件都存放在“/usr/lib”或“/usr/lib64”目录下。以sqlite3库为例，库文件位于“/usr/lib/libsqlite3.so”。因此，需要通过编译器的参数“-l”来链接库文件，如下所示：

g++ program.cpp -lsqlite3

此处，program.cpp为代码文件的名称。-l参数指定要链接的库文件，即libsqlite3.so。

第三步，调用库函数。链接库文件完成之后，就可以在C++程序中调用库函数了。对于sqlite3库的例子，以下是一个简单的程序：

#include <sqlite3.h>
#include <iostream>
int main() {
  sqlite3 *db;
  
  int rc = sqlite3_open("test.db", &db);
  if (rc != SQLITE_OK) {
    std::cout << "Error opening database: " << sqlite3_errmsg(db) << std::endl;
  } else {
    std::cout << "Database opened successfully." << std::endl;
    sqlite3_close(db);
  }
  return 0;
}

在这个程序中，使用sqlite3_open()函数打开一个SQLite3数据库，并检查函数返回值是否为SQLITE_OK。如果不是，输出错误信息，否则输出“Database opened successfully.”并关闭数据库。

总之，要在C++中调用.so库，需要包含库的头文件，链接库文件，并在程序中调用库函数。这些步骤可能因库的不同而有所不同，但大致的思路是相同的。在实践中，我们需要仔细阅读库的文档，以确保正确地调用库函数。

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