C++是一种高效的编程语言，广泛应用于各种软件和系统的开发中。当我们需要在C++程序中使用已经编译好的动态链接库时，可以使用动态链接库方式。然而，我们有时需要使用自己编译的so库。那么，如何在C++中调用自己编译的so库呢？

首先，我们需要了解so库的基本概念。so库是指动态链接库的一种，其实质是一组共享函数库。它是一种二进制文件，包含了一些可被其他程序使用的函数和数据，可以被多个程序共享使用。因此，编写so库可以提高代码重用率和模块化程度。

接下来，我们需要编写C++程序来调用自己编译的so库。首先，我们需要在程序中引用so库的头文件，并且在编译时链接库文件。例如，我们在程序中调用了一个名为“hello”的函数，该函数位于我们自己编译的so库中。这时我们需要使用以下代码：

#include "hello.h"
#include <dlfcn.h>
int main() {
  void* handle = dlopen("libhello.so", RTLD_NOW);
  if (!handle)
    return -1;
  
  void (*func_hello)() = (void (*)())dlsym(handle, "hello");
  if (!func_hello)
    return -1;
  
  func_hello();
  dlclose(handle);
  return 0;
}

在上述代码中，我们通过dlfcn.h库中的dlopen()和dlsym()函数来加载和使用so库中的hello函数。这些函数实现了动态链接库的加载和调用过程。

需要注意的是，在使用自己编译的so库时，我们需要确保已经正确编译和链接库文件，并将其保存在正确的位置。例如，我们可以将编译好的so库文件保存在/usr/local/lib目录下，这样编译器就能够找到并使用它。

总之，使用自己编译的so库可以帮助我们提高代码重用率和模块化程度，在C++程序中调用so库也是相对简单的。我们只需要加载和调用so库中的函数即可。同时，我们需要保证库文件的正确编译和链接，并将其放置在正确的位置。

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