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C++编程实现Modbus从站功能

2023-07-10 05:02:19 深夜i -- --

C++ 编程 Modbus 从站功能实现

Modbus是一种串行通信协议，常用于工业自动化领域。它定义了从站和主站之间通信的方式和规范。从站是指Modbus通信网络上被主站请求的设备或者硬件。从站使用Modbus协议接受和处理主站的信息，并对主站进行响应。本文将介绍如何使用C++编写Modbus从站。

首先，我们需要了解Modbus协议的基本框架。Modbus协议使用帧格式进行通信，包括一个地址域、功能码、数据字段和纠错码。

在C++中实现Modbus从站需要使用第三方库，本篇文章使用的是libmodbus库。在Ubuntu Linux中使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install libmodbus-dev

接下来，我们需要编写C++代码进行Modbus从站的实现。

以下是一个简单的示例，C++代码实现了Modbus从站的初始化、连接以及请求处理：


#include <modbus.h>
#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
  modbus_t *mb;
  uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];
  uint16_t tab_reg[32];
  mb = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);
  modbus_set_slave(mb, 1);
  modbus_connect(mb);
  while (true)
  {
    int rc = modbus_receive(mb, query);
    if (rc < 0)
    
      break;
    
    rc = modbus_reply(mb, query, rc, mb_mapping);
    if (rc == -1)
    
      break;
    
  }
  modbus_mapping_free(mb_mapping);
  modbus_close(mb);
  modbus_free(mb);
  return 0;
}

上面的代码实现了一个Modbus TCP从站，连接到IP地址为127.0.0.1、端口号为502的主站。在循环中，它接收请求，使用modbus_reply函数响应主站的请求。

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，您需要根据自己的实际需求进行修改。

总之，C++编程实现Modbus从站功能并不难，只需要了解Modbus协议的基本框架和使用第三方库即可完成。如果您在实现过程中遇到问题，可以参考libmodbus库的官方文档或者向社区寻求帮助。

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