IOU（Intersection over Union）是计算目标检测中预测框和真实框之间的重叠度的一种方法。在C++中，我们可以使用以下公式来计算IOU值：

float calc_iou(Rect2f pred_box, Rect2f true_box) {
  float ix1 = max(pred_box.x, true_box.x);
  float iy1 = max(pred_box.y, true_box.y);
  float ix2 = min(pred_box.x + pred_box.width, true_box.x + true_box.width);
  float iy2 = min(pred_box.y + pred_box.height, true_box.y + true_box.height);
  float iw = max(ix2 - ix1 + 1.0f, 0.0f);
  float ih = max(iy2 - iy1 + 1.0f, 0.0f);
  float inter_area = iw * ih; // 交集面积
  float pred_area = pred_box.width * pred_box.height; // 预测框面积
  float true_area = true_box.width * true_box.height; // 真实框面积
  float union_area = pred_area + true_area - inter_area; // 并集面积
  float iou = inter_area / union_area; // IOU值
  return iou;
}

其中，pred_box表示预测框的位置和大小，true_box表示真实框的位置和大小。使用max和min函数来计算交集矩形的左上角和右下角坐标，并使用max函数来确保边界值不为负数。计算交集面积和并集面积，最终得到IOU值。

在实际的目标检测应用中，IOU值通常被用来衡量预测框和真实框的匹配程度。如果IOU值越高，则表示预测框越准确地覆盖了真实框，反之则表示预测框与真实框的重叠度不够，需要进行调整或者重新预测。

总之，在C++中计算IOU值非常简单，只需要使用上述公式即可。通过计算IOU值，我们可以评估算法的目标检测效果，不断地优化和提升算法的性能和准确性。

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