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C++程序100例：RTUno(0)

2023-07-05 06:07:27 深夜i -- --

C++ RTUno 100例程序编程

C++程序100例系列旨在分享一百个C++实例，以便初学者可以更好地了解这门编程语言。今天，我们将介绍第 RTUno(0) 个实例。

RTUno(0)程序是一个简单的命令行应用程序，用于控制Arduino板上的LED灯闪烁。它使用了Arduino和C++的基本库功能，通过串口连接到PC上并发送指令，可实现在指定时间内控制LED灯亮或闪烁。

首先，我们需要包含头文件和库：


#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h>

在程序的 setup() 函数中，我们设置了串口的波特率、串口通信端口和 LED 的控制引脚。


SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
int LEDpin = 13; // LED针脚的数字信号引脚
int duration = 500; // LED闪烁的时间间隔，500毫秒

在 loop() 函数中，我们通过消息队列读取并解析串口上收到的命令。如果接收到的命令是 “ON” 或 “OFF”，它会从命令队列的开头删除该指令并将 LED 控制到相应的状态。如果接收到的是 “TOGGLE”，则 LED 状态会在 on 和 off 之间切换。


void loop()
{
 if (mySerial.available())
 { 
  String cmd = mySerial.readStringUntil('\n');
  cmd.trim();
  if (cmd == "ON")
  {
   digitalWrite(LEDpin, HIGH);
   Serial.println("LED ON");
   delay(duration);
  }
  else if (cmd == "OFF")
  {
   digitalWrite(LEDpin, LOW);
   Serial.println("LED OFF");
   delay(duration);
  }
  else if (cmd == "TOGGLE")
  {
   digitalWrite(LEDpin, !digitalRead(LEDpin));
   Serial.println("LED TOGGLE");
   delay(duration);
  }
  else
  {
   Serial.println("Invalid command: " + cmd);
  }
 }
}

最后，我们还需要一个发送命令的工具，可以将指定的命令发送到串行端口上。以下是发送指令的代码：


void sendCommand(String cmd)
{
 mySerial.println(cmd);
}

这就是RTUno(0)程序的全部内容。它可能很简单，但它展示了如何使用 Arduino 和 C++ 库，如何设置和解析串行端口通信，以及如何控制电子设备。这些基础知识是编写更复杂和实用的程序的基础。

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