C++优先队列是一种基于堆的数据结构，它是一种特殊的队列，它是按照元素的优先级进行排序的。

在C++中，优先队列是一个类模板，定义在头文件 中。它的定义形式为：

template , class Compare = less >

class priority_queue;

其中，T是队列中元素的类型，Container是底层容器类型，默认是vector，Compare是元素比较方式。

堆是一种完全二叉树的结构，每个节点都比它的左右子节点要小（或大），这种数据结构可以用一个数组来表示。所以，在C++中，优先队列可以用堆来实现。堆分为大根堆和小根堆，大根堆的根节点是最大值，小根堆的根节点是最小值。

当你向一个优先队列插入元素时，它会根据Compare的比较规则进行排序，并将最优先的元素放在队首。当你从一个优先队列取出元素时，它会取出队首元素，并将其从队列中删除。

优先队列可以用于各种算法和数据结构中，比如最小生成树算法、Dijkstra算法、哈夫曼编码等等。

需要注意的是，C++的优先队列内部是用堆实现的，所以插入和删除元素的时间复杂度是O(log n)，获取队首元素的时间复杂度是O(1)。

总之，C++优先队列是一种非常有用的数据结构，它简单易用，而且可以在很多算法和数据结构中发挥重要作用。掌握其使用方法，将有助于编写高效的程序，提高计算机程序的效率。

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