C++实现1801协议程序
1801协议是一种数字连接线路控制协议，常用于通过数字连接线路向单轴或多轴驱动器发送指令。本文将介绍如何使用C++编写1801协议程序，以便控制数字连接线路上的设备。
1.连接1801设备
在编写1801协议程序前，需要先连接1801设备。可以使用串口连接，也可以使用USB连接。连接成功后，需要确定设备的通信波特率和连接端口号。
2.编写程序
首先需要定义一些常量，如起始帧头、终止帧尾和校验和计算公式。具体如下：
const unsigned char FRAME_START = 0x7E;
const unsigned char FRAME_STOP = 0xE7;
const unsigned char FRAME_ESC = 0x7D;
const unsigned char FRAME_XOR = 0x20;
接下来定义一个发送数据的函数。因为发送的数据需要进行转义，所以需要先将原始数据转义，然后添加起始帧头和终止帧尾，最后发送到设备。
void sendData(const unsigned char* data, const unsigned int length)
{
unsigned int i = 0;
unsigned char outBuffer[length * 2 + 2];
unsigned char* pOut = outBuffer;
*pOut++ = FRAME_START;
for (i = 0; i < length; ++i) {
if (0x7D == data[i] || 0x7E == data[i]) {
*pOut++ = FRAME_ESC;
*pOut++ = data[i] ^ FRAME_XOR;
} else {
*pOut++ = data[i];
}
}
*pOut++ = FRAME_STOP;
// Send buffer to device
}
以上函数中，length为发送数据的长度。
下面是接收数据的函数。在接收过程中，需要解析接收到的数据，然后判断是否接收完整一帧。如果接收到的数据有误，则需要重新接收。如果接收完整一帧后，需要解析出数据，然后进行业务逻辑的处理。
void recvData(unsigned char* buffer, unsigned int maxLen)
{
unsigned char recvBuffer[maxLen];
unsigned char* pRecv = recvBuffer;
unsigned char status = 0x00;
unsigned char checksum = 0x00;
unsigned char dataval = 0x00;
unsigned char i = 0;
unsigned int j = 0;
bool complete = false;
while (!complete) {
// Wait for buffer to receive data
// Read the buffer
if (FRAME_START == *pRecv) { // Frame begin
buffer[i++] = *pRecv;
if (i < maxLen) pRecv++;
complete = false;
status = 0x01;
continue;
}
if (0x01 == status) { // Frame data
if (*pRecv == FRAME_ESC)
status = 0x02;
else {
buffer[i++] = *pRecv;
checksum ^= *pRecv;
}
if (i == maxLen)
status = 0x00;
complete = true;
if (!complete) pRecv++;
continue;
}
if (0x02 == status) { // Frame escape
buffer[i++] = *pRecv ^ FRAME_XOR;
checksum ^= (*pRecv ^ FRAME_XOR);
status = 0x01;
if (i == maxLen)
status = 0x00;
complete = true;
if (!complete) pRecv++;
continue;
}
if (FRAME_STOP == *pRecv) { // Frame end
if ((buffer[1] + 2) == i) {
if (checksum == 0x00) do business logic
else
// Data is discarded
} else restart frame
complete = true;
} else
status = 0x00;
if (!complete) pRecv++;
}
}
以上函数中，maxLen为最大接收数据长度。
3.测试程序
当程序编写完成后，需要进行测试。可以通过启动程序，然后通过串口或USB连接到设备，发送一些指令来测试程序的可靠性和稳定性。
这就是如何使用C++编写1801协议程序的简单教程。通过以上步骤，我们可以轻松地控制数字连接线路上的设备，实现自己所需要的功能。
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