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使用OpenCV的warpAffine函数进行图像的仿射变换

2023-10-17 12:51:03 深夜i -- --

OpenCV 图像仿射变换

图像的仿射变换是一种常见的图像处理技术，它可以对图像进行旋转、缩放、平移和剪切等变换操作。在OpenCV中，我们可以使用warpAffine函数来实现图像的仿射变换。

warpAffine函数是OpenCV中的一个图像处理函数，它可以根据定义的仿射矩阵对图像进行变换。它的基本使用方法如下：


cv::warpAffine(src, dst, M, dsize, flags, borderMode, borderValue);

其中，src表示输入图像，dst表示输出图像，M表示定义的仿射矩阵，dsize表示输出图像的大小，flags表示插值方法，borderMode表示边界模式，borderValue表示边界像素的值。

首先，我们需要定义一个仿射矩阵M。仿射矩阵是一个2x3的矩阵，它包含了图像的旋转、缩放和平移等变换参数。例如，如果我们想对图像进行缩放和平移变换，可以定义如下的仿射矩阵：


cv::Mat M = (cv::Mat_<double>(2,3) << scaleX, shear, translateX, shear, scaleY, translateY);

其中，scaleX和scaleY表示图像的缩放因子，shear表示图像的错切参数，translateX和translateY表示图像的平移量。

接下来，我们可以使用warpAffine函数对图像进行仿射变换。例如，我们可以对图像进行旋转和缩放变换，代码如下：


cv::Mat src = cv::imread("input.jpg");
cv::Mat dst;
cv::Point2f center(src.cols/2, src.rows/2); // 图像中心点
double angle = 45; // 旋转角度
double scale = 0.5; // 缩放因子
cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale); // 计算仿射矩阵
cv::warpAffine(src, dst, M, src.size()); // 进行仿射变换
cv::imwrite("output.jpg", dst);

在上述代码中，我们首先读取了输入图像，然后定义了一个仿射矩阵M，使用getRotationMatrix2D函数计算仿射矩阵，最后使用warpAffine函数对图像进行仿射变换，并将结果保存为输出图像。

通过使用OpenCV的warpAffine函数，我们可以方便地对图像进行各种仿射变换操作，包括旋转、缩放、平移和剪切等。这使得图像处理变得更加灵活和高效，为我们的图像处理任务提供了很大的方便。

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