FFmpeg是一个跨平台的开源多媒体处理框架，它提供了丰富的命令行工具和库，可以用来处理音频和视频等多媒体数据。在实际应用中，经常需要将TS流（Transport Stream）转换成MP4格式，以便在不同的设备上播放。

TS流是一种常用的视频传输格式，它常用于数字电视和广播等领域。然而，在一些应用场景中，如网络直播和移动端播放，MP4格式更为常见和适用。因此，将TS流转换成MP4成为了一项常见的需求。

FFmpeg提供了丰富的接口和功能，可以方便地实现TS流到MP4格式的转换。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用FFmpeg进行转换。

#include <stdio.h>
#include <libavformat/avformat.h>
int main() {
  AVFormatContext *inFmtCtx = NULL;
  AVFormatContext *outFmtCtx = NULL;
  AVPacket packet;
  const char *inFilename = "input.ts";
  const char *outFilename = "output.mp4";
  av_register_all();
  if (avformat_open_input(&inFmtCtx, inFilename, NULL, NULL) < 0) {
    fprintf(stderr, "Error opening input file\n");
    return -1;
  }
  if (avformat_find_stream_info(inFmtCtx, NULL) < 0) {
    fprintf(stderr, "Error finding stream info\n");
    return -1;
  }
  avformat_alloc_output_context2(&outFmtCtx, NULL, NULL, outFilename);
  for (int i = 0; i < inFmtCtx->nb_streams; i++) {
    AVStream *inStream = inFmtCtx->streams[i];
    AVStream *outStream = avformat_new_stream(outFmtCtx, NULL);
    if (!outStream) {
      fprintf(stderr, "Error allocating stream\n");
      return -1;
    }
    avcodec_parameters_copy(outStream->codecpar, inStream->codecpar);
  }
  if (avio_open(&outFmtCtx->pb, outFilename, AVIO_FLAG_WRITE) < 0) {
    fprintf(stderr, "Error opening output file\n");
    return -1;
  }
  if (avformat_write_header(outFmtCtx, NULL) < 0) {
    fprintf(stderr, "Error writing header\n");
    return -1;
  }
  while (av_read_frame(inFmtCtx, &packet) >= 0) {
    AVStream *inStream = inFmtCtx->streams[packet.stream_index];
    AVStream *outStream = outFmtCtx->streams[packet.stream_index];
    packet.pts = av_rescale_q_rnd(packet.pts, inStream->time_base, outStream->time_base, AV_ROUND_NEAR_INF);
    packet.dts = av_rescale_q_rnd(packet.dts, inStream->time_base, outStream->time_base, AV_ROUND_NEAR_INF);
    packet.duration = av_rescale_q(packet.duration, inStream->time_base, outStream->time_base);
    packet.pos = -1;
    av_interleaved_write_frame(outFmtCtx, &packet);
    av_packet_unref(&packet);
  }
  av_write_trailer(outFmtCtx);
  avformat_close_input(&inFmtCtx);
  avformat_free_context(inFmtCtx);
  avformat_close_input(&outFmtCtx);
  avformat_free_context(outFmtCtx);
  return 0;
}

以上代码使用了FFmpeg的AVFormatContext结构体和相关函数，完成了TS流到MP4格式的转换。首先，打开输入文件和输出文件，然后读取并复制输入文件的流信息到输出文件。接着，读取输入文件中的每个AVPacket，并根据时间基准调整时间戳和时长等字段，将AVPacket写入输出文件。最后，写入文件尾并释放资源。

总的来说，使用FFmpeg编程实现TS流转换成MP4格式并不复杂。我们可以利用FFmpeg提供的丰富功能和API，完成多媒体数据的转换和处理。无论是在视频直播领域还是在移动端播放等应用场景中，FFmpeg都是一种强大且灵活的工具，可以满足我们对多媒体数据处理的需求。

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