图像旋转是计算机视觉中常见的操作之一。可以使用OpenCV C++库通过3x3矩阵来实现图像的旋转功能。本文将介绍如何使用OpenCV C++库进行图像旋转。

首先，我们需要准备一个图像。我们可以使用imread函数从硬盘上载入一个图像，并将其存储为Mat对象。如下所示：

#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
  cv::Mat image;
  image = cv::imread("image.jpg");
  // 接下来进行图像旋转的操作
  ...
  return 0;
}

接下来，我们定义一个旋转角度，可以通过设置角度来指定旋转的方向和角度大小。例如，可以将角度设置为90度以实现顺时针旋转90度。

// 设置旋转角度
double angle = 90.0;

在OpenCV中，图像的旋转是通过仿射变换来实现的。我们需要使用getRotationMatrix2D函数来获取旋转矩阵，并将其存储在一个Mat对象中。

// 图像的中心点
cv::Point2f center(image.cols / 2.0, image.rows / 2.0);
// 获取旋转矩阵
cv::Mat rotationMatrix = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);

旋转矩阵已经被计算出来并存储在rotationMatrix对象中。接下来，我们可以使用warpAffine函数来实际进行图像的旋转。

cv::Mat rotatedImage;
// 进行图像旋转
cv::warpAffine(image, rotatedImage, rotationMatrix, image.size());

现在，我们已经实现了图像的旋转，并将结果存储在rotatedImage对象中。接下来，我们可以通过imshow函数将旋转后的图像显示出来。

cv::imshow("Rotated Image", rotatedImage);
cv::waitKey(0);

最后，我们通过调用imwrite函数将旋转后的图像保存到硬盘上。

cv::imwrite("rotated_image.jpg", rotatedImage);

使用OpenCV C++，我们可以轻松实现图像旋转功能。通过定义旋转角度，并使用getRotationMatrix2D函数计算旋转矩阵，然后使用warpAffine函数进行实际的旋转操作，我们可以得到旋转后的图像。最后，通过imshow和imwrite函数，我们可以显示旋转后的图像，并将其保存到硬盘上。这个过程非常简单，但却非常有用，可以帮助我们在计算机视觉和图像处理中实现各种旋转功能。

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