PID控制算法是一种经典的控制算法，它对于工程控制具有广泛的应用。其中，P、I、D分别是比例、积分、微分控制，PID控制通过调整这三个参数的比例，实现对控制系统的精确控制。在C++语言中，通过编程实现PID控制算法可以更好地掌握其运行原理。

在C++语言实现PID控制算法时，我们首先需要明确PidController类中各个成员的含义。其中，setExpect和setValue分别设置期望值和当前值，getOutput获取控制器输出值，reset重置控制器，而update函数则是关键的计算函数，其实现过程分为三个部分：P、I、D控制。

P控制的实现主要是通过当前值和期望值的差值乘上比例系数得到，比例系数越大，则输出值越大。

I控制则是通过积分的方法消除系统误差。我们定义一个sum变量，并在每次update函数时，将当前值和期望值之差累加在sum变量上，最终通过积分时间倍数和积分系数的乘积得到输出值。

而D控制则是通过微分的方法预测下一时刻的差值，从而进行补偿，D项通常用于补偿P控制器的静态误差。我们定义一个变量last_error记录上一次的误差值error，每次update函数时通过期望值和当前值之差计算得到error，最终通过微分时间倍数和微分系数的乘积得到输出值。

以上便是C++语言实现PID控制算法的过程。通过使用C++语言程序实现PID控制算法，可以更清晰地理解PID控制算法的计算方法和实现流程，并且可以自行调整P、I、D的系数以达到最优的控制效果。

相似文章
• C++实现多边形填充图片
  在计算机图像处理中，多边形填充是常见的一种图像处理操作，它可以为多边形内部填充颜色或纹理，使得多边形更加美观。在C++中，实现多边形填充图片并不是很困难，本文将介绍其中的实现方法。
  
  
• C++ 字符串排列组合实现
  C++
  
  
• C++实现菱形图案输出
  C++是一种广泛使用的编程语言，它支持各种算法和数据结构，并且可以使用各种内置的库和函数。本文将介绍如何使用C++来实现菱形图案输出。
  
  
• C++字符串加密：实现字符串加密的方法与技巧
  在计算机编程中，字符串的加密是一项非常重要的任务。在C++语言中，有许多不同的方法和技巧可以帮助程序员实现字符串的加密。下面我们来看看一些常用的方法和技巧。
  
  
• 如何在devc++中实现程序换行
  在编写程序的过程中，程序的排版和格式也是非常重要的。特别是对于一些较长的语句，需要进行换行，以保证代码的可读性和易于维护。在devc++中如何实现程序的换行呢？下面就为大家介绍一下。
  
  
• C++复数类：实现复数运算的数据类型
  C++复数类是一种可以实现复数运算的数据类型，它可以让我们像处理实数一样处理复数。在现代科技发展的背景下，复数已经广泛应用于许多领域，如信号处理、图像处理和量子力学等。
  
  
• 基于Java的音乐网站管理系统：设计与实现
  音乐网站管理系统是一个用于管理音乐网站的平台。它提供了一个可视化的界面，让管理员可以方便的上传、编辑和删除音乐。本文将介绍基于Java的音乐网站管理系统的设计与实现。
  
  
• C++统计功能实现
  C++统计功能是一种强大的程序编写能力，可用于对各类数据信息的统计分析，包括计算平均值、标准差、最大值、最小值及相关数据信息的升序排列等。在本文中，我们将介绍如何利用C++编写一个统计功能实现程序。
  
  
• C++ 实现多组数据输入
  C++语言是一种面向对象的编程语言，广泛应用于程序开发和计算机科学领域。在编写C++程序时，我们经常需要处理多组数据输入的情况。这个问题通常可以通过使用循环结构来解决。
  
  
• C++编程实现动态效果
  C++编程是一种广泛应用于各种领域的编程语言。其中，其用于实现动态效果的功能在游戏开发、模拟器设计、动画视频等领域中尤为重要。使用C++编程实现动态效果需要掌握一些基本的编程技巧和方法。
  
  
• C++实现小数输出
  当我们在使用C++语言进行编程时，有时候需要输出小数。这时候我们就需要知道如何正确地输出小数。下面，就来介绍一下C++实现小数输出的方法。
  
  
• C++实现算法
  C++是一种常用的编程语言，具有高效和灵活的特点，非常适合实现算法。在C++中，可以使用多种数据结构和算法，比如数组、链表、树、排序、查找等，实现各种复杂的算法。
  
  
• C++如何实现一行输入5个数？
  C++
  
  
• Node.js实现多线程并发生成文件
  Node.js是一个非常受欢迎的服务器端JavaScript运行时环境，通常用于构建高性能网络应用程序。在许多情况下，Node.js应用程序需要同时处理大量的I/O操作，例如并发生成文件，这时候使用多线程技术就可以提高程序的性能。
  
  
• NodeJS实现多文件下载
  在现代互联网时代，经常需要将不同的文件从网站上进行下载。由于下载的文件可能很大，所以往往需要下载多个文件才能满足需求。而对于NodeJS开发人员来说，他们需要一种方法来实现多文件下载，从而使下载过程更加高效和可靠。
  
  
• C++中如何实现整行输入？
  在C++中，实现整行输入并不是一件复杂的事情。通过使用getline()函数可以很容易地完成整行输入的任务。
  
  
• C++重载函数：多种形式实现函数多样性
  C++是一种强大的编程语言，它提供了许多重要的特性，其中包括函数的重载。函数重载允许开发人员使用相同的函数名来定义多个函数，这些函数具有不同的参数类型和数量。这种技术可以有效地提高代码的可读性和灵活性，同时也节省了开发人员的时间和精力。
  
  
• C++ double转string实现前缀补0
  在C++编程中，有时需要将double类型的数据转换成string类型，同时又要满足一定的格式要求，例如在前面补0。为了实现这种转换，可使用C++中的stringstream和iomanip库。
  
  
• 如何在C++中实现输出居中？
  在进行C++程序编写时，经常需要将输出的内容居中对齐，使得输出的内容更美观、更易于阅读。在C++程序中实现输出居中有多种方法，本文将介绍两种比较简单实用的方法。
  
  
• C++中的模块是什么？
  在C++中，模块是一种组织代码的方式。在早期版本的C++中，程序员通过使用头文件将代码组织成模块。然而，随着C++标准的发展，模块成为了官方引入的概念。
  
  
• C++矩阵乘法库 —— 高效实现矩阵计算
  计算机领域中，矩阵乘法是非常常见的一种计算操作。然而，由于矩阵乘法的复杂度较高，对于大型矩阵的计算来说，常规的计算方式效率较低。因此，许多开发者都在寻找高效实现矩阵计算的方法。C++矩阵乘法库则是其中的一种。
  
  
• C++实现最值函数
  C++是一种高效、灵活、易于学习的编程语言，常用于计算机科学和应用开发。最值函数是一种常用的数学函数，用于求一组数中的最大值或最小值。在C++中，我们可以使用以下方法来实现最值函数。
  
  
• 如何在C++中实现字符移动操作？
  C++是一门强大的编程语言，它可以用来实现各种各样的操作，包括字符移动操作。当我们需要在字符串中移动字符时，可以使用C++中的一些内置函数和算法。
  
  
• C++实现稀疏矩阵
  稀疏矩阵是指大部分元素都是零的矩阵。在实际应用中，稀疏矩阵经常出现。为了节省存储空间，一种很好的方法是使用压缩存储方式。在这种方式下，只存储非零元素及其坐标。
  
  
• C++ 无锁队列线程池实现
  return
  
  
• C++中实现字母相减操作
  在C++程序中，有时候需要对字母进行相减操作，比如求两个字母之间的距离或者判断两个字母之间的大小关系。在C++中实现这种操作，需要用到字符编码。
  
  
• C++ 实现求最小公因数
  C++是一种面向对象的编程语言，它被广泛应用于计算机编程领域，包括算法、数据结构、人工智能等多个领域。在C++中，我们可以使用各种算法来实现各种功能，例如求最小公因数。
  
  
• C++实现多行多组数据输入
  C++是一种广泛使用的编程语言，它拥有强大的数据处理能力。在数据处理过程中，有时需要实现多行多组数据输入。下面，我们将介绍如何使用C++实现这个功能。
  
  
• 如何在devC++上编写complex类的定义和实现
  如果你需要在DevC++上编写complex类的定义和实现，下面是一些简单的步骤和提示。
  
  
• 实现C++转置矩阵函数
  在数学和计算机科学中，矩阵是一种非常重要的数据结构，用于表示和计算线性代数中的各种运算和变换。矩阵的转置操作是其中一个基本操作，用于将矩阵的行和列进行交换。在本文中，我们将探讨如何使用C++语言实现一个转置矩阵函数。
  
  
• 如何利用Java实现商品展示
  随着电商时代的到来，商品展示对于商家来说变得越来越重要。想要有一个好的商品展示效果，除了商品本身的质量和外观吸引力之外，还需要有一个运行良好、用户友好的系统支持。而Java作为一门优秀的编程语言，能够为商家提供高效的商品展示服务。
  
  
• C++实现求两个数之间的素数之和
  C++语言是一种广泛应用于开发计算机软件的面向对象编程语言，它的语法简洁清晰、易于理解，并且有着高效的执行速度。今天，我们将介绍如何使用C++实现求两个数之间的素数之和。
  
  
• C++实现快速排序
  快速排序是一种常用的排序算法，它的原理是通过递归分治的思想，将一个大问题分解为多个小问题，并通过比较和交换来使其有序。C++是一种经典的编程语言，通过在C++中实现快速排序，可以更加深入地理解快速排序的原理及其应用。下面我们将详细介绍如何使
  
  
• 比较多个数的大小，C++实现
  在编程中，比较多个数的大小是一个常见的需求。而在C++中，我们可以利用条件运算符和循环结构来实现这个功能。
  
  
• C++控件拖拽设置功能实现
  C++作为一种高级程序设计语言，在开发软件时有很多方便的工具可以使用。其中，控件拖拽就是一种常见的应用，可以极大地提高使用者在交互界面中的编程效率和体验。在本文中，我们将简要介绍如何在C++中实现控件拖拽设置功能。
  
  
• 如何在C++中实现两数相除时余数大于0的情况
  在C++中，我们可以使用取模运算符%来获取两个数相除的余数。如果余数大于0，需要特殊处理，本文将介绍如何在C++中实现这样的情况。
  
  
• "Node.js深度复制：实现复杂数据结构的完整复制操作"
  Node.js深度复制：实现复杂数据结构的完整复制操作
  
  
• C++ bitset 动态长度实现
  C++是一种功能强大的编程语言，它支持许多数据结构和算法。其中一个重要的数据结构是bitset，它是一个可以存储二进制位的数据结构。C++的bitset最初是固定长度的，但是使用动态长度实现可以使其更加灵活和方便。在本文中，我们将讨论如何使
  
  
• Dev C++实现秒转化成时分秒功能
  Dev
  
  
• C++默认构造函数置零的作用与实现
  C++中，当一个类的成员变量被定义时，如果没有为这些变量指定初值，那么这些变量的值将会是不确定的，这将会导致程序出现意想不到的错误。为了避免这种情况的出现，C++引入了默认构造函数。
  
  
• C++班级成绩管理系统的设计与实现
  随着计算机技术的发展，班级成绩管理系统已经成为教育领域中的重要组成部分。为了方便老师们进行学生成绩的管理和统计，我们设计并实现了一款基于C++的班级成绩管理系统。
  
  
• C++实现二进制转十进制
  C++是一种流行的编程语言，支持多种数据类型，其中就包括二进制和十进制数。二进制数是由0和1组成的数字系统，而十进制则是由0到9的数字组成的。在计算机科学中，二进制数被广泛应用。而在某些情况下，我们需要将二进制数转换成十进制数，这就需要使用
  
  
• C++ 实现 cos 函数
  C++
  
  
• C++实现回文数判断
  回文数是指一个数字从左至右和从右至左读都是一样的，例如121、1221、12321都是回文数。在编程中，我们可以使用C++语言来实现回文数的判断。本文将为你介绍如何使用C++语言来实现回文数的判断。
  
  
• 「教程」VS2022下C++烟花代码实现
  在今天的程序设计领域，学习和掌握一门编程语言的使用，可以说是非常的重要。而C++作为一门被广泛应用的编程语言，其在实际应用中的价值也是不可替代的。本文将为大家介绍在VS2022下实现C++烟花代码的教程。
  
  
• 变量同时赋值的方法 C++如何实现在一行代码中给两个变量同时赋值
  在程序设计中，给变量赋初值是一项非常基础的操作。在C++中，给两个变量同时赋初值也是一项非常常见的操作。但是，如果你是个新手，可能不知道如何在一行代码中同时给两个变量赋值。本文将介绍如何使用C++语言实现在一行代码中给两个变量同时赋值的方法
  
  
• C++顺序表的实现实验
  C++顺序表是一种数据结构，它将元素存储在一段连续的内存空间中，可以随机访问任意位置的元素。在本文中，我们将介绍如何使用C++语言实现顺序表，并进行基本操作的实验。
  
  
• C++构造函数的实现代码
  C++
  
  
• C++中多线程调用单例对象的实现
  多线程编程是当今软件开发中必不可少的技术之一，而单例模式则是一种常见的设计模式，它可以确保系统中某个类仅有一个实例，并提供一个全局访问点。C++中，如何在多线程环境下调用单例对象呢？
  
  
• C++实现大写字母转小写字母的输入输出
  C++是一门广泛使用的编程语言，也经常被用于字符处理，如实现大写字母转小写字母功能。在这篇文章中，我们将介绍如何使用C++实现这一功能，并展示代码示例。
  
  

友情链接
• 网站定制开发
• 帮你发
• 小蓄群站获客
• 雅圣洁家政