Node.js控制台输出是一种常见的调试技术，它可以让开发者快速了解程序的执行情况，发现代码中的错误。下面将介绍在Node.js中如何打印信息到控制台。

1. console.log()

console.log()是Node.js中最基本的输出函数之一，它可以在控制台输出字符串、数字、布尔值等信息。例如，下面的代码将输出“Hello World！”：

console.log('Hello World!');

2. console.error()

console.error()用于输出错误信息，通常用于输出程序中的异常信息。例如，下面的代码将输出“File not found”：

console.error('File not found');

3. console.dir()

console.dir()用于输出对象的属性和方法，以便开发者更好地了解对象的结构和内容。例如，下面的代码将输出一个数组的内部结构和内容：

var arr = [1,2,3,4,5];
console.dir(arr);

4. console.time()和console.timeEnd()

console.time()和console.timeEnd()是用于计时的函数。console.time()用于开始计时，console.timeEnd()用于结束计时并输出执行时间。例如，下面的代码将计算循环所需的时间：

console.time('loop');
for(var i=0;i<100000;i++){
  console.log(i);
}
console.timeEnd('loop');

5. console.trace()

console.trace()用于输出函数调用栈，以便开发者追踪函数的调用过程。例如，下面的代码将输出函数的调用栈信息：

function a(){
  console.trace();
}
function b(){
  a();
}
b();

通过以上几种方式，我们可以在Node.js中实现控制台输出功能，这些功能可以帮助我们更好地了解程序的执行情况，提高开发效率。

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