循环是编程中非常常见的一种结构。它可以重复执行一段代码，直到达到指定的条件或次数。常用的循环有for循环和while循环。

for循环是一种循环次数已知的循环结构，它通常用于循环执行固定次数的情况。其语法是：

for(初始化变量; 条件表达式; 增量)
  // 循环体

例如，以下代码输出从1到10的数：

for(int i = 1; i <= 10; i++) {
  System.out.println(i);
}

while循环用于不确定循环次数的情况，它会重复执行一段代码，直到条件不再满足为止。其语法是：

while(条件表达式)
  // 循环体

例如，以下代码输出从1到10的数：

int i = 1;
while(i <= 10) {
  System.out.println(i);
  i++;
}

循环还可以嵌套使用，即在循环体中再次使用for或while循环。例如，以下代码输出一个4行5列的乘法表：

for(int i = 1; i <= 4; i++) {
  for(int j = 1; j <= 5; j++) {
    System.out.print(i*j + " ");
  }
  System.out.println();
}

总之，循环是编程中非常重要的一种结构，可以用于重复执行一段代码，提高效率。通过掌握for和while循环的用法，我们可以更加灵活地处理各种复杂问题。

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