Modbus是一种通信协议，通常用于监控和控制自动化设备，如传感器和执行器。

在Node.js中，有许多库可以与Modbus进行交互。其中一些库包括modbus-serial，jsmodbus和node-modbus。

Modbus与其他协议不同，因为它是同步的。这意味着，发送命令并等待响应是一个阻塞操作，所以在代码中必须采用异步操作。

Node.js中有两种模式可以与Modbus一起使用：事件模式和流模式。

在事件模式中，库将触发事件来指示响应已经返回。例如，当响应包含值时，会触发“读取寄存器”事件。

在流模式中，Modbus响应被发送到一个流中，从而使用户可以使用Node.js流API来处理响应。

对于初学者来说，建议从事件模式开始学习，因为它更直观并且在处理数据时更容易理解。

以下是使用modbus-serial模块进行Modbus通信的示例代码：

const modbus = require('modbus-serial')
const client = new modbus()
client.connectRTU('/dev/ttyUSB0', parity: 'none' , () => {
 console.log('Connected to Modbus server')
 
 client.readHoldingRegisters(0x0000, 2, (err, data) => {
  if (err) {
   console.error(err)
  } else {
   console.log(data.buffer.readUInt16BE())
   console.log(data.buffer.readUInt16BE(2))
  }
  client.close()
 })
})

在这个例子中，我们使用了modbus-serial的connectRTU方法连接到Modbus服务器，并使用readHoldingRegisters方法来读取两个保持寄存器中的值。

在回调函数中，我们检查是否有错误，然后使用节点API检索两个16位整数值，并打印它们。最后，我们使用close方法关闭连接。

总之，这是一篇关于Node.js Modbus同步操作的文章。我们强烈建议使用modbus-serial或类似的库来处理Modbus通信，同时建议从事件模式学习Node.js的Modbus操作。

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