Node.js是一个基于JavaScript语言开发的服务器端应用程序。它常用于开发高性能的、可伸缩的网络应用。Node.js可以使用多种服务器，其中最常用的是HTTP服务器。下面我们来介绍一下Node.js常用的服务器：

1. HTTP服务器：Node.js提供了一个内置的HTTP服务器模块，通过这个模块可以轻松地搭建HTTP服务器。这是Node.js最常用的服务器之一。它可以用于搭建Web应用、API接口、反向代理等。

2. Express服务器：Express是Node.js的一个常用框架，它可以让开发者快速地构建Web应用。Express提供了一系列的中间件，可以用来处理HTTP请求、响应。同时，Express还可以用来构建RESTful API。

3. Socket.io服务器：Socket.io是一个基于WebSocket协议的实时通信库，可以让Node.js应用程序实现实时通信功能。它可以用来构建的应用包括聊天室、游戏等。

4. Hapi服务器：Hapi是一款强大的Web框架，它提供了众多的功能和插件。Hapi可用于构建RESTful API、Web应用等。Hapi提供了强大的插件系统，可以轻松地集成各种插件。

5. Koa服务器：Koa是一个新兴的Web框架，它是由Express的创始人TJ Holowaychuk团队开发的。Koa提供了类似Express的中间件功能，但是它的代码更加简洁、灵活。

以上是Node.js常用的服务器，它们在不同的场景下都可以发挥出自己的优势。开发者可以根据自己的需求选择适合自己的服务器。同时，Node.js的生态系统也非常丰富，可以通过npm安装各种模块和插件，使开发工作更加高效。

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