ROS与C++语言的兼容性
2023-06-18 08:17:00
深夜i
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编译
ROS（Robot Operating System）是一种广泛应用于机器人的开源框架。ROS旨在简化机器人软件开发过程，使开发人员能够专注于编写高级算法而无需花费过多时间处理底层硬件架构的细节。
但是，ROS目前广泛使用C++语言，因为它与ROS有更好的兼容性和更好的性能。不过，虽然ROS推荐使用C++语言，但是 ROS也可以使用C语言来操作机器人。不过，这需要一些额外的配置和编译。
需要注意的是，不推荐使用C语言来进行ROS操作，C++语言提供了更多的便利和高效。因此，我们建议开发人员在使用ROS时使用C++语言。
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