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用C语言编写小车前进的代码及关键词生成
2023-06-15 06:54:13 深夜i     --     --
C语言 小型智能车 控制程序 单片机 引脚 前进 后退 左转 右转

在现代化的社会中越来越多的智能化设备开始应用于人们的生活中,小型智能车也早已经不再是一个陌生的名词。而编写小车的控制程序也成为许多编程者的焦点。本篇文章将给出一个简单的C语言程序示例,供初学者学习和研究。

程序结构:


#include     //包含单片机头文件

sbit in1=P1^0;      //引脚设置

sbit in2=P1^1;

sbit in3=P1^2;

sbit in4=P1^3;

void run(int i)     //函数定义

{

 if(i==1)       //小车前进

 

  in1=1;

  in2=0;

  in3=1;

  in4=0;

 

 if(i==2)       //小车后退

 

  in1=0;

  in2=1;

  in3=0;

  in4=1;

 

 if(i==3)       //小车左转

 

  in1=0;

  in2=1;

  in3=1;

  in4=0;

 

 if(i==4)       //小车右转

 

  in1=1;

  in2=0;

  in3=0;

  in4=1;

 

}

void main()       //主函数

{

 while(1)

 {

  run(1);       //小车前进

 }

}

  
  

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