用C语言编写小车前进的代码及关键词生成
2023-06-15 06:54:13
深夜i
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C语言
小型智能车
控制程序
单片机
引脚
前进
后退
左转
右转
在现代化的社会中越来越多的智能化设备开始应用于人们的生活中，小型智能车也早已经不再是一个陌生的名词。而编写小车的控制程序也成为许多编程者的焦点。本篇文章将给出一个简单的C语言程序示例，供初学者学习和研究。
程序结构：
#include
//包含单片机头文件
sbit in1=P1^0; //引脚设置
sbit in2=P1^1;
sbit in3=P1^2;
sbit in4=P1^3;
void run(int i) //函数定义
{
if(i==1) //小车前进
in1=1;
in2=0;
in3=1;
in4=0;
if(i==2) //小车后退
in1=0;
in2=1;
in3=0;
in4=1;
if(i==3) //小车左转
in1=0;
in2=1;
in3=1;
in4=0;
if(i==4) //小车右转
in1=1;
in2=0;
in3=0;
in4=1;
}
void main() //主函数
{
while(1)
{
run(1); //小车前进
}
}
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