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OpenCV 实现图像任意角度旋转

2023-11-15 17:40:40 深夜i -- --

OpenCV 图像任意角度旋转

OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉功能。其中一个常见的需求是对图像进行旋转，而OpenCV提供了一个方便且高效的方法来实现图像的任意角度旋转。

旋转图像在许多图像处理应用中都是一个常见的操作，例如在机器人导航中，对图像进行角度调整可以协助机器人判断航向；在图像拼接中，将多个不同角度的图像进行旋转，使其对齐以形成一个完整的图像；甚至在艺术领域，通过旋转和扭曲图像可以创造出令人惊叹的效果。

实现图像任意角度旋转的基本思路是通过计算新图像中每个像素点的坐标，从源图像中找到对应的像素值，并将其赋给新图像。使用OpenCV中的函数`cv::warpAffine()`可以轻松实现这一目标。

首先，我们需要定义一个旋转矩阵，该矩阵将被传递给`cv::warpAffine()`函数。旋转矩阵包含旋转角度、旋转中心和缩放因子。通过设置不同的参数，我们可以旋转图像的任意角度。

接下来，我们使用`cv::warpAffine()`函数来将源图像应用到旋转矩阵上，并得到旋转后的图像。

以下是使用OpenCV实现图像任意角度旋转的示例代码：


#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
  // 加载源图像
  cv::Mat src = cv::imread("image.jpg");
  // 定义旋转角度、旋转中心和缩放因子
  double angle = 45.0;
  cv::Point center(src.cols / 2, src.rows / 2);
  double scale = 1.0;
  // 计算旋转矩阵
  cv::Mat rotationMatrix = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);
  // 进行图像旋转
  cv::Mat rotated;
  cv::warpAffine(src, rotated, rotationMatrix, src.size());
  // 显示旋转后的图像
  cv::imshow("Rotated Image", rotated);
  cv::waitKey();
  return 0;
}

在这个例子中，我们加载了名为`image.jpg`的源图像，并定义了一个旋转角度为45度、旋转中心为图像中心、缩放因子为1.0的旋转矩阵。然后，我们使用`cv::warpAffine()`函数将源图像应用到旋转矩阵上，并得到旋转后的图像。最后，我们显示旋转后的图像。

通过使用OpenCV，我们可以方便地实现图像的任意角度旋转。这个功能不仅可以在许多实际应用中派上用场，还可以作为学习计算机视觉和图像处理的入门基础。

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