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树莓派上OpenCV的安装和使用指南
2023-11-06 21:35:43 深夜i     --     --
树莓派 OpenCV 安装指南 使用指南 图像处理

树莓派是一种小型的单板电脑，具有强大的计算和图像处理能力。而OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，广泛用于图像处理和计算机视觉任务。本文将为大家介绍如何在树莓派上安装和使用OpenCV。

首先，确保你的树莓派已经连接到互联网。接下来，打开终端，并输入以下命令来更新系统软件：



sudo apt-get update


sudo apt-get upgrade

接下来，我们需要安装一些必要的软件包和依赖项。在终端中输入以下命令：



sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config


sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev


sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev


sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev


sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev


sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

上述命令将安装一些必要的开发包和库，以确保OpenCV可以在树莓派上正确编译和运行。

完成上述安装后，我们需要下载OpenCV源代码。在终端中输入以下命令：



cd ~


wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.2.zip


unzip opencv.zip

上述命令将从github上下载最新版本的OpenCV源代码，并将其解压到`~/opencv-4.5.2`目录中。

接下来，我们需要安装Python 3的开发工具包。在终端中输入以下命令：



sudo apt-get install python3-dev

完成上述安装后，我们需要安装Python的包管理工具pip。在终端中输入以下命令：



wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py


sudo python3 get-pip.py

安装完成后，我们可以使用pip来安装一些必要的Python库。在终端中输入以下命令：



pip install numpy


pip install scipy


pip install matplotlib

现在，我们可以开始编译和安装OpenCV了。在终端中输入以下命令：



cd ~/opencv-4.5.2


mkdir build


cd build


cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..


make -j4


sudo make install


sudo ldconfig

上述命令将在树莓派上编译和安装OpenCV，并将其安装到`/usr/local`目录下。

最后，我们需要配置一些系统环境变量。在终端中输入以下命令：



sudo nano /etc/bash.bashrc

在文件的末尾添加以下两行代码：



PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig


export PKG_CONFIG_PATH

按下`Ctrl + X`，然后按下`Y`来保存文件并退出nano编辑器。

现在，你已经成功地在树莓派上安装了OpenCV。你可以在Python脚本中使用`import cv2`来导入OpenCV库，并开始使用它的各种功能了。

接下来，我们来尝试一下使用OpenCV进行图像处理的例子。在终端中输入以下命令：



cd ~


wget https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/data/lena.jpg


python3

然后在Python交互式shell中输入以下代码：

python

import cv2


img = cv2.imread('lena.jpg')


cv2.imshow('image', img)


cv2.waitKey(0)


cv2.destroyAllWindows()

上述代码将加载并显示一张图像。你可以尝试运行它，并在窗口中查看加载的图像。

以上就是在树莓派上安装和使用OpenCV的指南。希望通过本文的介绍，你能成功地在树莓派上使用OpenCV进行图像处理和计算机视觉任务。祝你好运！

  
  

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