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Python OpenCV图像旋转后点坐标的变化分析

2023-11-04 16:29:22 深夜i -- --

Python OpenCV 图像旋转点坐标变化分析

Python OpenCV是一种流行的图像处理库，可以用于各种图像处理任务，包括旋转图像。在旋转图像时，经常需要将旋转后的图像的点坐标转换为原始图像上的坐标。本文将分析旋转后点坐标的变化，并介绍如何在Python OpenCV中实现。

首先，让我们来看一个简单的示例。假设我们有一个图像，它包含一些点的坐标，并且我们希望将这个图像顺时针旋转90度。在Python OpenCV中，我们可以使用`cv2.rotate()`函数来实现这个任务。以下是一个示例代码：

python
import cv2
# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg')
# 获取图像的宽度和高度
height, width = image.shape[:2]
# 计算旋转后图像的中心点坐标
center = (width // 2, height // 2)
# 定义旋转角度（逆时针为正）
angle = 90
# 计算旋转矩阵
matrix = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0)
# 应用旋转矩阵
rotated_image = cv2.warpAffine(image, matrix, (width, height))
# 显示旋转后的图像
cv2.imshow('Rotated Image', rotated_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上面的代码中，我们首先读取了一个图像，并获取了它的宽度和高度。然后，我们计算旋转后图像的中心点坐标。接下来，我们定义了旋转的角度，并使用`cv2.getRotationMatrix2D()`函数计算了旋转矩阵。最后，我们使用`cv2.warpAffine()`函数应用了旋转矩阵，得到了旋转后的图像。

现在，让我们来看一下旋转后点坐标的变化。假设我们有一个点的坐标为`(x, y)`，我们希望将它在旋转后的图像中的坐标表示为`(x_rotated, y_rotated)`。在Python OpenCV中，我们可以使用以下公式进行计算：


x_rotated = cos(angle) * (x - center_x) - sin(angle) * (y - center_y) + center_x
y_rotated = sin(angle) * (x - center_x) + cos(angle) * (y - center_y) + center_y

其中`angle`是旋转角度，`center_x`和`center_y`是旋转中心的坐标。

通过以上公式，我们可以得到旋转后点的坐标。这样，在进行图像旋转后，我们就可以方便地获取点在旋转后图像中的坐标。

总之，Python OpenCV提供了方便的功能和函数，用于处理图像旋转以及旋转后点坐标的变化。通过以上方法，我们可以轻松地实现图像旋转以及获取旋转后点的坐标，并应用于各种图像处理任务中。

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