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OpenCV中findCirclesGrid函数的用法和实例解析

2023-11-03 10:40:12 深夜i -- --

OpenCV 用法实例解析圆格网格

OpenCV是一个广泛应用于计算机视觉和机器学习领域的开源库。其中一个非常有用的函数是findCirclesGrid，这个函数可以在图像中找到一个由圆形构成的网格。本文将介绍findCirclesGrid函数的用法和提供一个实例解析。

首先，让我们来看一下findCirclesGrid函数的用法。该函数的原型如下：


bool findCirclesGrid(InputArray image, Size patternSize, OutputArray centers, int flags = CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID, const Ptr<CirclesGridFinderParameters>& parameters = Ptr<CirclesGridFinderParameters>(), const Ptr<DetectorParameters>& detectorParameters = Ptr<DetectorParameters>())

该函数接受以下参数：

- image：输入图像的数组。图像应该是8位灰度或者彩色图像。

- patternSize：一个Size类型的参数，指定圆形网格的列数和行数。

- centers：一个输出数组，用于存储找到的圆心位置。

- flags：一个整数型参数，用于指定查找网格的方式。默认是CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID，它将寻找一个对称的圆形网格。

- parameters：一个CirclesGridFinderParameters指针，用于控制网格查找算法的细节和参数。

- detectorParameters：一个DetectorParameters指针，用于控制圆形检测算法的参数。

现在我们来看一个实例，以帮助我们理解findCirclesGrid函数的用法：


#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main() {
  Mat image = imread("circles.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
  Size patternSize(4, 11);
  vector<Point2f> centers;
  bool found = findCirclesGrid(image, patternSize, centers);
  if (found) {
    cout << "Circle grid found!" << endl;
    
    for (int i = 0; i < centers.size(); i++) {
      circle(image, centers[i], 3, Scalar(0, 0, 255), -1);
    }
    
    imshow("Circle grid", image);
    waitKey(0);
  } else
    cout << "Circle grid not found!" << endl;
  
  return 0;
}

在这个实例中，我们首先使用imread函数读取一个灰度图像，该图像中包含一个圆形网格。然后，我们指定了一个4x11的网格大小。接下来，我们定义了一个空的向量centers用于存储找到的圆心位置。

然后，我们调用findCirclesGrid函数来查找图像中的圆形网格。如果找到了网格，我们将打印“Circle grid found!”，并在图像上用红色圆圈标记出找到的圆心。最后，我们显示图像，并等待按键操作。

如果没有找到网格，我们将打印“Circle grid not found!”。

通过运行这个示例，我们可以看到图像中的圆心被成功地找到。

总结来说，本文介绍了OpenCV中findCirclesGrid函数的用法，并通过一个实例来演示了它的效果。这个函数在计算机视觉和机器学习领域广泛应用，特别适用于图像中存在圆形网格的情况。有了这个函数，我们可以方便地从图像中提取圆心位置，为后续的图像处理和分析工作提供有力的支持。

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