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OpenCV与FFmpeg数据结构互用指南
2023-10-30 04:04:03 深夜i     --     --
OpenCV FFmpeg 数据结构 互用 指南

OpenCV是一个开源的计算机视觉和图像处理库,而FFmpeg是一个跨平台的音视频处理工具。在许多项目中,我们可能需要同时使用这两个工具来处理各种数据。为了实现这一目标,我们需要了解如何在OpenCV和FFmpeg之间交换数据。

在OpenCV中,图像被表示为Mat对象,它是一个多维数组。而在FFmpeg中,音视频帧被表示为AVFrame对象。为了实现互相转换,我们需要了解它们之间的数据结构。

首先,让我们看看OpenCV的Mat对象。Mat有一个data指针,指向实际像素数据。在BGR格式的图像中,像素数据是按行存储的,每个像素占用3个字节,分别代表蓝色、绿色和红色通道的强度。Mat还有其他属性,比如图像的宽度、高度和通道数。要将Mat对象转换为AVFrame对象,我们只需要将像素数据和其他属性复制到AVFrame中即可。

下面是将Mat对象转换为AVFrame对象的示例代码:


// 创建一个AVFrame对象

AVFrame *frame = av_frame_alloc();

// 设置AVFrame的属性

frame->width = mat.cols;

frame->height = mat.rows;

frame->format = AV_PIX_FMT_BGR24;

// 复制像素数据到AVFrame中

av_image_fill_arrays(frame->data, frame->linesize, mat.data, AV_PIX_FMT_BGR24, mat.cols, mat.rows, 1);

在以上示例中,我们首先使用av_frame_alloc()函数创建了一个AVFrame对象。然后,我们设置了AVFrame的属性,包括宽度、高度和像素格式。最后,我们使用av_image_fill_arrays()函数将像素数据复制到AVFrame对象中。

现在,让我们来看看将AVFrame对象转换为Mat对象的过程。首先,我们需要了解AVFrame的数据结构。AVFrame有一个data指针,指向实际音视频帧数据。像素数据是按平面存储的,即分别存储Y、U和V分量的数据。每个分量的数据存储在data数组的不同位置。要将AVFrame对象转换为Mat对象,我们需要从data数组中提取出相应的分量,并按照图像的通道数和宽度、高度进行排列。

下面是将AVFrame对象转换为Mat对象的示例代码:


// 创建一个Mat对象

cv::Mat mat(frame->height, frame->width, CV_8UC3);

// 提取像素数据到Mat对象中

for (int y = 0; y < frame->height; ++y) {

  for (int x = 0; x < frame->width; ++x) {

    mat.at<cv::Vec3b>(y, x)[0] = frame->data[0][y * frame->linesize[0] + x * 3];

    mat.at<cv::Vec3b>(y, x)[1] = frame->data[0][y * frame->linesize[0] + x * 3 + 1];

    mat.at<cv::Vec3b>(y, x)[2] = frame->data[0][y * frame->linesize[0] + x * 3 + 2];

  }

}

在以上示例中,我们首先使用cv::Mat构造函数创建了一个Mat对象。然后,我们使用两个嵌套的循环遍历AVFrame的像素数据,并将数据复制到Mat对象中。在复制过程中,我们需要使用data和linesize属性来计算像素数据的位置。

通过以上示例代码,我们可以实现在OpenCV和FFmpeg之间互相转换数据。有了这个指南,我们可以更轻松地使用这两个工具来处理各种音视频和图像数据。无论是从OpenCV到FFmpeg,还是从FFmpeg到OpenCV,我们都可以使用这些方法进行数据结构的互转。

  
  

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