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使用OpenCV和dlib库在树莓派上实现人脸追踪和车流量追踪的代码
2023-10-24 03:00:00 深夜i     40     0
OpenCV dlib 树莓派 人脸追踪 车流量追踪

在树莓派上实现人脸追踪和车流量追踪是一个令人兴奋的项目。为了完成这个任务,我们将使用OpenCV和dlib库来处理图像和进行目标跟踪。

首先,我们需要安装OpenCV和dlib库。在树莓派的终端中运行以下命令来安装这些库:

sudo apt-get update
sudo apt install python-opencv
sudo apt-get install build-essential cmake
sudo pip install dlib

安装完成后,我们可以开始编写我们的代码。

首先,我们将导入所需的库:

python
import cv2
import dlib

接下来,我们将创建一个函数来实现人脸追踪。该函数将使用dlib库中的人脸检测器来检测图像中的人脸,并用矩形框标记它们。

python
def track_faces():
  # 初始化人脸检测器
  detector = dlib.get_frontal_face_detector()
  # 打开树莓派的摄像头
  cap = cv2.VideoCapture(0)
  while True:
    # 读取摄像头捕捉的帧
    ret, frame = cap.read()
    # 将帧转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 使用人脸检测器检测人脸
    faces = detector(gray)
    # 遍历所有检测到的人脸,将其用矩形框标记出来
    for face in faces:
      x, y, w, h = face.left(), face.top(), face.width(), face.height()
      cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
    # 显示带有人脸框的图像
    cv2.imshow('Faces', frame)
    # 如果按下'q'键,退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
      break
  # 释放摄像头和窗口
  cap.release()
  cv2.destroyAllWindows()

接下来,我们将创建一个函数来实现车流量追踪。该函数将使用OpenCV库中的车辆检测器来检测图像中的车辆,并通过计数器来记录通过的车辆数。

python
def track_traffic():
  # 加载车辆检测器
  car_cascade = cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + 'haarcascade_car.xml')
  # 打开树莓派的摄像头
  cap = cv2.VideoCapture(0)
  # 初始化车辆计数器
  car_count = 0
  while True:
    # 读取摄像头捕捉的帧
    ret, frame = cap.read()
    # 将帧转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 使用车辆检测器检测车辆
    cars = car_cascade.detectMultiScale(gray, 1.1, 4)
    # 遍历所有检测到的车辆,将其用矩形框标记出来
    for (x, y, w, h) in cars:
      cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 0, 255), 2)
      # 计数器加1
      car_count += 1
    # 显示带有车辆框的图像和车辆计数
    cv2.putText(frame, 'Car Count: {}'.format(car_count), (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2)
    cv2.imshow('Traffic', frame)
    # 如果按下'q'键,退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
      break
  # 释放摄像头和窗口
  cap.release()
  cv2.destroyAllWindows()

为了使用这些功能,我们可以将它们放入主函数中,并根据需要调用它们。

python
def main():
  track_faces()
  track_traffic()
if __name__ == '__main__':
  main()

现在,我们已经完成了人脸追踪和车流量追踪的代码。只需在树莓派上运行这个脚本,它将打开摄像头并实时检测人脸和车辆。这是一个非常有趣和有用的项目,可以在安防领域和交通监控等领域得到广泛应用。

  
  

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