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OpenCV C++利用3x3矩阵实现图像旋转技术

2023-10-09 00:29:33 深夜i -- --

OpenCV C++ 图像旋转 3x3矩阵技术实现

图像旋转是数字图像处理中常用的图像变换技术之一，它可以使得图像相对于某一中心点旋转一定的角度。而在OpenCV的C++中，我们可以利用3x3矩阵来实现图像旋转技术。

首先，我们需要加载图像并确定旋转角度。OpenCV提供了`imread`函数来读取图像，我们可以使用该函数将图像加载到内存中。同时，我们需要输入旋转角度，可以是正数表示顺时针旋转，也可以是负数表示逆时针旋转。

接下来，我们需要创建一个3x3的旋转矩阵。旋转矩阵可以通过OpenCV提供的`getRotationMatrix2D`函数来获取，该函数需要输入旋转中心点、旋转角度和缩放因子。对于旋转中心点，我们可以选择图像的中心点作为旋转中心，即`(图像宽度/2, 图像高度/2)`。缩放因子一般为1.0，表示不进行缩放。

得到旋转矩阵后，我们可以使用OpenCV提供的`warpAffine`函数来进行图像旋转。该函数需要输入原始图像、旋转矩阵和输出图像的尺寸。通过这一函数，我们可以实现对图像的旋转操作。

最后，我们可以使用`imwrite`函数将旋转后的图像保存到硬盘上。该函数需要输入保存路径和保存的图像。

下面是一个简单的示例代码，用于将图像逆时针旋转30度并保存旋转后的图像到硬盘上。


#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
  // 加载图像
  cv::Mat image = cv::imread("input.jpg");
  // 确定旋转角度
  double angle = -30.0;
  // 计算旋转中心点
  cv::Point2f center(image.cols / 2, image.rows / 2);
  // 创建旋转矩阵
  cv::Mat rotationMatrix = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
  // 进行图像旋转
  cv::Mat rotatedImage;
  cv::warpAffine(image, rotatedImage, rotationMatrix, image.size());
  // 保存旋转后的图像
  cv::imwrite("output.jpg", rotatedImage);
  return 0;
}

通过以上简单的代码，我们能够利用OpenCV的C++实现图像旋转技术。该技术不仅可以应用于数字图像处理，还可以用于机器视觉中的目标检测、图像匹配等领域。

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