FFmpeg 是一个开源的多媒体处理工具，可以实现音视频的解码、编码、转换等功能。在音视频处理中，经常需要对传输中的 ES（Elementary Stream）流进行解析和处理。ES 流是一种音视频数据的传输格式，包含了纯粹的原始音频或视频数据，可以单独进行解码和编码。

FFmpeg 提供了多种方式来解析 ES 流，其中最常用的是通过 demuxer（分离器）来读取 ES 流的数据。通过 demuxer，可以从音视频文件或网络流中提取出其中的 ES 流，并对其进行解析和处理。

对于音频 ES 流的解析，可以通过 FFmpeg 的 avformat_open_input() 函数来打开音频文件，并通过 avformat_find_stream_info() 函数来获取音频流的相关信息。然后利用 avcodec_find_decoder() 函数，找到合适的解码器来解码音频 ES 流。最后，可以通过 avcodec_receive_frame() 函数获取解码后的音频数据。

对于视频 ES 流的解析，步骤与音频类似。同样通过 avformat_open_input() 函数打开视频文件，并通过 avformat_find_stream_info() 函数获取视频流的相关信息。然后利用 avcodec_find_decoder() 函数找到合适的解码器来解码视频 ES 流。最后，可以通过 avcodec_receive_frame() 函数获取解码后的视频帧数据。

除了解析和处理 ES 流，FFmpeg 还提供了其他的功能，如音视频的编码、转换、剪辑等。通过 FFmpeg，可以轻松实现音视频文件的格式转换、视频剪辑、合并等操作。

使用 FFmpeg 解析 ES 流可以灵活地处理音视频数据，并根据实际需求进行相应的处理。无论是提取音视频的原始数据，还是进行解码和编码，都可以通过 FFmpeg 实现。在实际的音视频处理中，FFmpeg 是一个非常强大且易用的工具，能够满足多种多媒体处理的需求。

总而言之，FFmpeg 是一个功能强大的多媒体处理工具，可以实现音视频的解码、编码、转换等多种功能。通过 FFmpeg 解析 ES 流，可以方便地处理音视频数据，并进行相应的处理。无论是提取音视频流，还是解码和编码，FFmpeg 都是一个值得信赖的选择。

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