Modbus-TCP是一种基于TCP/IP协议栈的Modbus协议实现。在工业自动化领域中被广泛应用，它通过TCP/IP网络连接现代设备并实现数据交换。这种协议对于控制工业流程和机器的运行非常方便。

Node.js是一种基于JavaScript的平台，它提供了高效的事件驱动I/O机制和异步编程模型。使用Node.js开发Modbus-TCP客户端和服务器非常方便，这些工具可以帮助控制工业自动化系统和设备。

要使用Node.js操作Modbus-TCP，需要安装modbus-tcp库。该库是一个模块，允许Node.js应用程序与Modbus-TCP服务器进行通信。安装该库非常简便，可以使用npm安装，如下所示：

npm install modbus-tcp

一旦安装好了modbus-tcp库，就可以开发自己的客户端或服务器程序了。以下是一个基本的Modbus-TCP客户端实现：

const Modbus = require('modbus-tcp');
const client = Modbus.client.tcp.complete(
 'port': 502);
client.on('connect', function () {
 client.readCoils(0, 10).then(function (resp) {
  console.log(resp);
  client.close();
 });
});
client.connect();

在这个例子中，我们首先导入modbus-tcp库，并使用其提供的客户端接口创建一个TCP连接。接下来，我们使用该客户端向远程Modbus-TCP服务器发送请求，并将结果输出到控制台。最后，我们关闭TCP连接并退出应用程序。

与客户端类似，可以实现一个Modbus-TCP服务器。以下是一个例子：

const Modbus = require('modbus-tcp');
const server = Modbus.server.tcp.complete(
);
server.on('readCoilsRequest', function (request, response) {
 response.sendError(Modbus.Exceptions.IllegalDataAddress);
});
server.on('connect', function (connection) {
 console.log('Client Connected');
});
server.on('close', function (connection) {
 console.log('Client Disconnected');
});
server.start();

这个例子创建了一个Modbus-TCP服务器，并提供了处理请求的方法。在此例中，我们拒绝客户端的读取请求，并在连接时和断开时打印相关信息。

总之，Node.js提供了一种简单而强大的方式来读取和写入Modbus-TCP设备。modbus-tcp库提供了可靠的客户端和服务器接口，使其成为工业自动化领域的一个强大工具。

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