C++与PLC FX1S通信
2023-07-09 22:40:55
深夜i
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C++编程
PLC
FX1S
通信协议
串口通信
数据采集
在现代工业自动化中，程序化逻辑控制器（PLC）已经成为了不可或缺的一部分。PLC的功能在于接收来自计算机或其他机器的指令，然后执行相应的操作，同时还可以将相关数据传输回计算机或其他机器。而在PLC和计算机或其他机器之间进行数据传输的桥梁就是通信协议。本文将介绍如何使用C++语言和PLC FX1S的通信协议。
PLC FX1S和计算机的通信协议主要有三种：FXCPU Direct、FXCPU Serial和FXCPU Net。FXCPU Direct是一种直接连接PLC和计算机的方式，它可以通过串口、并口或USB口来实现。FXCPU Serial是通过串口进行通信的方式，而FXCPU Net则是通过以太网接口进行通信的方式。在这个例子中，我们将使用FXCPU Serial进行通信。
首先，我们需要知道FXCPU Serial通信使用的协议是什么。在PLC FX1S的使用说明书中有详细的说明。在这里，我们仅讨论最常用的ASCII协议。ASCII协议允许通过串口发送和接收ASCII码（即可见字符），同时还定义了一系列控制字符。
在C++中，我们可以使用串口库来实现与PLC FX1S的通信。这里我们将使用Windows API中的Serial Communications函数来实现与PLC的连接。我们需要打开串口并设置通信参数，例如波特率、数据位、奇偶校验位等等。然后，我们就可以发送和接收ASCII码。
在PLC FX1S的使用说明书中，有各种控制命令的格式和说明。例如，我们可以使用“读/写单词指令”来读取或写入PLC的数据。读/写单词指令的格式如下：
命令符 + 起始地址 + 数据长度 + 校验和 + 回车符
例如，读取PLC FX1S的D0数据，我们需要发送以下命令：
“RD000 001”
其中，“RD”表示读取指令，“000”表示起始地址（D0），“001”表示数据长度。发送这个命令后，PLC将以ASCII码的形式将数据返回给计算机。
总体来说，使用C++和PLC FX1S进行通信并不复杂。我们只需要按照通信协议的格式进行命令发送和数据接收即可。通过这样的方式，我们可以实现对PLC FX1S的数据读取和写入，为工业自动化控制提供了更多的选项。
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