在C++语言中，继承是面向对象编程(OOP)的一个重要概念。在继承中，子类可以从父类继承其属性和方法。同时，继承还提供了一种权限管理机制，可以通过它来限制派生类对基类成员的访问。

C++继承包括公有继承、私有继承和保护继承三种，下面将分别介绍它们的特点和用法。

公有继承：

公有继承是最常用的一种继承方式，它将基类的公有成员和保护成员都作为派生类的公有成员。这意味着派生类可以自由访问这些成员变量和成员函数，而不必担心其他类的访问权限。

私有继承：

私有继承将基类的所有成员都作为派生类的私有成员，这意味着除了派生类自身，其他所有类都不能够访问这些成员。这种继承方式常用于“is-a”关系，即派生类是基类的一种特定类型。

保护继承：

保护继承将基类的公有成员和保护成员都作为派生类的保护成员，这意味着派生类可以自由访问这些成员变量和成员函数，但其他类不能访问它们。这种继承方式常用于“has-a”关系，即派生类包含基类的一部分。

总之，C++继承权限提供了一种简单但强大的方式来管理类之间的关系和访问权限。在编写程序时，开发者应该根据具体应用场景选择适当的继承方式，以确保程序结构清晰、合理且易于维护。

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