面向对象程序设计中，继承是一个非常重要的概念。C++中，继承可以通过关键字“class”，“struct”和“union”来实现。而虚拟继承则是C++中的一种特殊类型的继承。

虚拟继承就是在多层继承中，为消除同一基类在派生类中的多次出现而设置的一种特殊继承。虚拟继承最主要的特点就是防止二义性问题。由于继承路径会变得非常复杂，所以虚拟继承可以避免子类中出现两份父类成员，从而能够保证继承路径的清晰和正确性，使程序更加具有可读性。

虚拟继承的语法是在继承声明前添加关键字“virtual”，这样就可以产生虚拟继承关系。其语法如下：

class A {};

class B : virtual A {};

class C : virtual A {};

class D : public B, public C {};

在上面的代码中，类B和类C都可以继承类A，而类D继承类B和类C，但是与普通的继承不同的是，虚拟继承只会让类B和类C中的A成员仅有一份拷贝，而不是两份。这种方式使得D类继承A的结构更加清晰。

关于虚拟继承的效率问题，虚拟继承可能影响到派生类对象的内存布局，会增加额外的开销。但由于它解决了派生类中出现多份基类的问题，尤其是在多重继承中更是有效，所以在程序设计中使用虚拟继承能够使程序更加规范和清晰。

总之，虚拟继承是C++中的一种非常实用的编程技巧，通过虚拟继承可以防止继承链中同一基类重复出现的情况，从而保证了程序代码的可读性和可扩展性。使用虚拟继承可以让程序更加规范和清晰，是C++编程中不可或缺的一部分。

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