OpenCV是一个开源的计算机视觉库，其 C++版本提供了多种图像处理功能。其中包括圆形检测。本文将教会大家如何使用OpenCV C++来实现圆形检测。

首先，我们需要安装OpenCV库。可以在OpenCV官网上下载安装文件，也可以使用包管理工具进行安装。

安装完成后，我们需要引用OpenCV库文件并调用其中的函数。在头文件中，我们需要添加以下语句：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

这些头文件包含了OpenCV库的主要功能。

接下来，我们需要读取一张图片。OpenCV提供了`imread()`函数来读取图片，如下所示：

cv::Mat img = cv::imread("image.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

这里`image.jpg`是要读取的图片名，`CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE`表示将图片转换为灰度图像。在这个示例中，我们将要在一张灰度图像上进行圆形检测。

现在，我们可以使用OpenCV提供的`HoughCircles()`函数进行圆形检测。这个函数需要几个参数：源图像、检测方法（这里我们选择霍夫梯度检测）、圆形半径、阈值和最小半径。下面是完整代码：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
  // 读取图片
  Mat img = imread("image.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
  // 圆形检测
  vector<Vec3f> circles;
  HoughCircles(img, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, img.rows / 8, 200, 100, 0, 0);
  // 画圆
  for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
  {
    Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
    int radius = cvRound(circles[i][2]);
    circle(img, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 3, 8, 0);
  }
  // 显示结果
  imshow("Circle detection", img);
  waitKey(0);
  return 0;
}

在这个示例中，我们先使用`HoughCircles()`函数来进行圆形检测。结果保存在`circles`向量中，每个元素保存了一个圆心坐标和半径。

接下来，我们使用`circle()`函数在原图像上画出圆。最后，使用`imshow()`函数展示结果。

注意，在画圆时我们使用了`cvRound()`函数，这是因为圆心和半径的坐标可能是小数，需要四舍五入才能画出精确的圆。

综上所述，使用OpenCV C++实现圆形检测非常简单。只需要几行代码就可以完成。如果有其他需要的功能，OpenCV库也提供了丰富的函数和工具，欢迎大家深入学习和探索。

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