在C++编程中，有时需要让程序等待一段时间后再执行下一段代码，这时就需要用到等待时间函数。在C++中，常用的等待时间函数有sleep()函数和usleep()函数。

sleep()函数可以让程序等待指定的秒数，格式如下：

void sleep(unsigned int seconds);

其中，seconds表示需要等待的秒数，单位为秒。例如，下面的代码让程序等待2秒后输出“Hello, world!”：

#include <iostream>
#include <unistd.h>
int main()
{
  std::cout << "Start waiting..." << std::endl;
  sleep(2);
  std::cout << "Hello, world!" << std::endl;
  return 0;
}

输出：

Start waiting...
Hello, world!

usleep()函数与sleep()函数类似，只是它可以让程序等待指定的微秒数，格式如下：

int usleep(useconds_t microseconds);

其中，microseconds表示需要等待的微秒数，单位为微秒。例如，下面的代码让程序等待500毫秒后输出“Hello, world!”：

#include <iostream>
#include <unistd.h>
int main()
{
  std::cout << "Start waiting..." << std::endl;
  usleep(500000);
  std::cout << "Hello, world!" << std::endl;
  return 0;
}

输出：

Start waiting...
Hello, world!

需要注意的是，sleep()函数和usleep()函数都是以阻塞的方式等待时间，也就是说，当程序执行这两个函数时，它会停在这里等待指定的时间，而不会执行其他代码。如果需要同时执行多个任务，就不能使用这两个函数。

除了sleep()函数和usleep()函数外，C++还提供了其他等待时间的函数，如nanosleep()和clock_nanosleep()函数等，可以根据需要使用。

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