G代码是一种数控编程语言，用来控制数控机床或3D打印机等制造设备运行。C++是一种通用的编程语言，也可以用来编写G代码控制程序。本文将介绍如何在C++中导入G代码，并演示一些基本的控制命令。

第一步是读取G代码文件。C++提供了许多文件读写函数，可以使用ofstream和ifstream类读取和写入文件。首先要打开一个文件，然后从中读取G代码命令。例如：

#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace std;
int main() {
  ifstream in_file("gcode.nc");
  string line;
  while (getline(in_file, line))
    cout << line << endl;
  
  in_file.close();
  return 0;
}

上面的代码打开名为“gcode.nc”的文件，然后逐行读取其内容并输出到屏幕上。这里的文件名和路径可以根据实际情况修改。

读取G代码之后，就可以开始解析代码并执行控制命令。这需要根据G代码规范编写代码来解析每个命令，例如：

void process_gcode(string line) {
  int code = stoi(line.substr(1));
  switch (code)
    case 0:
      // 停止移动
      break;
    case 1:
      // 直线插补
      break;
    case 2:
      // 圆弧插补（顺时针）
      break;
    case 3:
      // 圆弧插补（逆时针）
      break;
    default:
      // 未知命令
      break;
  
}

上面的代码将读取到的每一行G代码解析为一个整数，然后根据G代码规范对不同的代码进行不同的处理。这里只列举了一些基本命令，实际使用时可能需要处理更多的命令类型。

最后是将解析出来的控制命令发送到数控设备上执行。这需要根据设备通信协议编写代码，例如：

void send_command(string cmd)
  // 假设这里是发送命令到串口的代码
  // 注意要加上换行符
  cout << "send command: " << cmd << endl;
void process_gcode(string line) {
  int code = stoi(line.substr(1));
  switch (code) {
    case 0:
      send_command("M5\n"); // 停止移动
      break;
    case 1:
      send_command("G1 " + line.substr(2) + "\n"); // 直线插补
      break;
    case 2:
      send_command("G2 " + line.substr(2) + "\n"); // 圆弧插补（顺时针）
      break;
    case 3:
      send_command("G3 " + line.substr(2) + "\n"); // 圆弧插补（逆时针）
      break;
    default:
      // 未知命令
      break;
  }
}

上面的代码将解析出来的控制命令转换为设备可识别的命令，并发送到设备上执行。

综上，我们介绍了如何在C++中导入G代码并解析这些代码，在实际应用中，还需要考虑更多的细节和安全问题，例如错误处理、缓冲区管理等等。但本文提供的方法可以作为初学者入门的基础，帮助他们理解G代码和数控编程的基本原理。

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