C++ OpenCV 是一种广泛使用的计算机视觉库，它能够进行各种图像和视频处理操作。其中，图像采集与存储是 OpenCV 库的重要应用之一，因为它可以为图像处理以及机器学习等领域提供强大的支持。本文将介绍如何使用 C++ OpenCV 实现图像采集并将其存储到硬盘上。

首先，我们需要安装 OpenCV 库并创建一个 C++ 程序。在程序中，我们需要引用“opencv2/core.hpp”和“opencv2/highgui.hpp”两个库。接下来，我们需要创建一个 OpenCV 的 VideoCapture 对象，它可以捕获摄像头的输出。

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture cap(0); // 0 表示默认摄像头
  if (!cap.isOpened())
  {
    printf("无法连接摄像头\n");
    return -1;
  }
  Mat frame;
  while (1)
  {
    cap.read(frame);
    imshow("摄像头", frame);
    int key = waitKey(30);
    if (key == 27) // 按下 ESC 键退出程序
    
      break;
    
  }
  return 0;
}

以上代码将打开默认的摄像头，并将每个获取到的帧存储到名为“frame”的 OpenCV Mat 对象中。随后，我们可以使用“imshow”函数将帧显示在屏幕上，并使用“waitKey”函数等待用户按下按键。当用户按下 ESC 键时，程序将跳出循环，并退出。

如果需要将获取到的帧存储到硬盘上，我们可以在程序中使用 “imwrite” 函数。例如，以下代码将每一帧存储到“output.avi”文件中：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture cap(0); // 0 表示默认摄像头
  if (!cap.isOpened())
  {
    printf("无法连接摄像头\n");
    return -1;
  }
  VideoWriter outputVideo;
  int width = (int)cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH); // 获取帧宽
  int height = (int)cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); // 获取帧高
  outputVideo.open("output.avi", VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 25, Size(width, height), true);
  if (!outputVideo.isOpened())
  {
    printf("无法打开输出文件\n");
    return -1;
  }
  Mat frame;
  while (1)
  {
    cap.read(frame);
    if (frame.empty())
    {
      printf("帧为空\n");
      break;
    }
    imshow("摄像头", frame);
    outputVideo.write(frame); // 将帧写入输出文件
    int key = waitKey(30);
    if (key == 27) // 按下 ESC 键退出程序
    
      break;
    
  }
  return 0;
}

以上代码首先使用 “VideoWriter” 对象打开一个名为“output.avi”的文件。然后，我们根据摄像头输出的帧尺寸设置输出文件的帧大小。每个采集到的帧都被写入该输出文件中。

需要注意的是，我们需要检查是否成功打开了输出文件，以及每个读取到的帧是否为空。在实际应用中，我们可以根据具体需要对程序进行调整，并添加例如对比度调整、图像滤波、视频压缩等功能。

在本文中，我们介绍了如何使用 C++ OpenCV 库实现图像采集并将其存储到硬盘上。通过本文的介绍，我们可以了解如何使用 OpenCV 库实现对摄像头的控制，并将图像数据保存到本地文件中。这种技术应用广泛，例如监控系统、机器人视觉、视频处理等领域均有涉及。

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