NodeJS是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，拥有丰富的全局函数，这些函数可以在整个应用程序范围内使用，被称为全局函数。下面将介绍一些NodeJS中常用的全局函数。

1. setTimeout和setInterval

setTimeout和setInterval都是用来实现定时任务的。setTimeout会在一定时间后执行一次回调函数，而setInterval则会以一定频率重复执行回调函数。

2. console

console是调试和输出信息的重要工具。可以使用console.log()输出日志，console.error()输出错误信息，也可以使用console.time()和console.timeEnd()输出代码执行时间。

3. require

require函数用于加载模块。NodeJS的模块化机制是使用CommonJS规范实现的，require函数会按照一定的路径规则查找模块并加载。

4. process

process是代表当前NodeJS进程的全局对象。它有很多属性和方法，例如process.argv可以获取命令行参数，process.env可以获取环境变量。

5. Buffer

Buffer是NodeJS中处理二进制数据的重要工具。它可以将字符串转换成二进制数据，也可以将二进制数据转换成字符串。

6. setTimeoutAsync

setTimeoutAsync是NodeJS v15.0.0中新增的全局函数。它是setTimeout的异步版本，可以使用async/await语法来处理定时任务，更为方便。

以上是常用的NodeJS全局函数，它们可以帮助开发者更加高效地编写代码，提高开发效率。除此之外，NodeJS还拥有众多功能强大的模块和库，使得NodeJS在Web开发、网络编程等领域广泛应用。

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