在使用Node.js开发Web应用程序时，ORM框架是不可或缺的一部分。ORM框架可以帮助开发人员更轻松地访问和操作数据库，将数据库中的数据映射到代码中，并提供高水平的数据库访问控制和查询功能。

以下是一些最受欢迎的Node.js ORM框架的比较，以帮助您选择最适合您需求的框架。

1. Sequelize

Sequelize是一个流行的Node.js ORM框架之一，它支持主流数据库管理系统（包括MySQL，PostgreSQL，SQLite和MSSQL）。Sequelize提供了强大的查询支持，包括关联和嵌套查询。它具有优秀的API文档和代码示例，非常适合初学者。Sequelize也支持事务和避免破坏性更改，使数据操作更加安全。

2. TypeORM

TypeORM是一个完整的ORM框架，支持多种数据库管理系统（包括MySQL，PostgreSQL，MariaDB，SQLite，MSSQL和MongoDB）。TypeORM旨在提供与真实ORM比赛的类型安全性和灵活性。它还具有丰富的实体框架，支持公共API，例如CRUD操作和关系数据访问。

3. Bookshelf

Bookshelf是一个轻量级ORM框架，集成了Knex查询构建器和数据库连接库。它通过简单的API和精简的代码库来提供关系映射。它针对MySQL，PostgreSQL和SQLite数据库，为数据模型提供模块化且易于维护的代码，同时允许访问更复杂的查询模式。

4. Objection

Objection是一个支持多种数据库管理系统的ORM框架，包括MySQL，PostgreSQL，SQLite和MSSQL。它的目标是通过强大而灵活的查询构建器和模型API，使数据操作变得简单。Objection还提供了的事务管理与表关系的良好支持，以及遵循良好的规范并具有一定的性能优势。

总体来说，以上四个Node.js ORM框架都具备一定特点和优势，开发人员可以按照自己的项目需求和使用经验做出选择。

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