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使用Node.js modbus-serial库传输浮点数

2023-07-01 07:25:38 深夜i -- --

Node js modbus-serial 浮点数传输库

在工业自动化领域中，浮点数常常是必不可少的一种数据类型。在使用Modbus通信协议时，传输浮点数也是必须掌握的技能之一。本文将介绍如何使用Node.js的modbus-serial库来传输浮点数。

1. 安装modbus-serial库

在开始之前，我们需要先安装modbus-serial库，可以使用npm命令进行安装：

npm install modbus-serial

2. 连接Modbus从设备

使用modbus-serial库连接Modbus从设备很简单，只需调用serialport的connect方法，并传入相应的参数即可。例如，连接串口1，波特率为9600的设备：

js
let ModbusRTU = require("modbus-serial");
let client = new ModbusRTU();
client.connectRTUBuffered("/dev/ttyS1", {baudRate: 9600});

3. 读取浮点数

Modbus协议并没有直接支持浮点数的传输，需要将浮点数拆分成两个16位的整数进行传输，然后在接收方进行合并得到浮点数。使用modbus-serial库读取浮点数的方法如下：

js
let address = 0; //浮点数所在寄存器地址
let num = 2; //浮点数占用的寄存器数量
client.readInputRegisters(address, num)
  .then(data => {
    let floatVal = ModbusRTU.Utils.getFloatFromRegisters(data.data.buffer);
    console.log(`Float value: ${floatVal}`);
  })
  .catch(err => {
    console.log(err);
  });

其中，readInputRegisters方法用于读取输入寄存器的值，第一个参数是浮点数所在寄存器地址，第二个参数是浮点数占用的寄存器数量。data为值对象，data.buffer为一个Buffer对象，我们使用ModbusRTU.Utils.getFloatFromRegisters方法将buffer转成float值。

4. 写入浮点数

使用modbus-serial库写入浮点数的方法与读取类似，只需要调用writeRegisters方法，将拆分的整数重新合并成buffer即可。例如，将浮点数写入寄存器地址从0开始的两个寄存器：

js
let floatVal = 3.1415926;
let buffer = ModbusRTU.Utils.writeFloatToRegisters(floatVal);
client.writeRegisters(0, buffer)
  .then(res => {
    console.log(res);
  })
  .catch(err => {
    console.log(err);
  });

其中，writeRegisters方法用于写入寄存器的值，第一个参数是寄存器地址，第二个参数是一个Buffer对象，我们使用ModbusRTU.Utils.writeFloatToRegisters方法将float值转成buffer。

通过以上几个步骤，我们可以轻松地使用Node.js的modbus-serial库传输浮点数了。当然，传输浮点数也需要注意端序等相关问题，需要根据具体情况进行调整。

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