OPC UA是工业自动化领域中常用的通信协议，在C++中编写OPC UA客户端程序可以实现与OPC UA服务器之间的数据交互。本文将介绍如何使用C++编写OPC UA客户端程序。

一、配置开发环境

在编写OPC UA客户端程序之前，需要下载并安装OPC UA SDK。常用的OPC UA SDK包括Open62541、UAStack、Prosys OPC UA SDK等。

二、创建连接

使用C++编写OPC UA客户端程序的第一步是创建与OPC UA服务器的连接。可以通过以下代码实现：

UA_Client* client = UA_Client_new();

UA_ClientConfig_setDefault(UA_Client_getConfig(client));

UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client, "opc.tcp://localhost:4840");

以上代码创建了一个新的OPC UA客户端，设置了默认的客户端配置并连接到了本地主机上的OPC UA服务器。

三、访问节点数据

接下来，需要获取OPC UA服务器上的节点数据。可以使用以下代码获取节点数值：

UA_ReadRequest request = UA_ReadRequest_default(UA_NODEID_STRING(1, "the.answer"));

request.nodesToRead = UA_ReadValueId_new();

request.nodesToReadSize = 1;

request.nodesToRead[0].nodeId = UA_NODEID_STRING(1, "the.answer"); 

request.nodesToRead[0].attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE;    

UA_ReadResponse response = UA_Client_service_read(client, request);

以上代码创建了一个读取请求，设置了要读取的节点ID并发送了该请求。服务器将返回一个读取响应对象，其中包含读取的节点数据。

四、写入节点数据

在OPC UA服务器上写入数据需要使用以下代码：

UA_WriteRequest wReq;

UA_WriteValue wv;

UA_Variant_setScalarCopy(&wv.value, &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32], &value);

wv.nodeId = UA_NODEID_NUMERIC(3, 2258);

wReq.nodesToWrite = &wv;

wReq.nodesToWriteSize = 1;

UA_Client_Service_write(client, wReq);

以上代码创建了一个写入请求，设置了要写入的节点ID和值，并发送了该请求。OPC UA服务器将写入请求的数据并返回写入响应。

总结：在C++中编写OPC UA客户端程序是一项重要的技能，可以使我们利用OPC UA协议与OPC UA服务器进行无缝的数据交互。本文介绍了如何使用C++编写OPC UA客户端程序的相关内容，希望对读者有所帮助。

相似文章
• 如何解决Visual C++的兼容性问题？
  Visual
  
  
• 从零开始学习C++十进制转二进制编程
  在计算机科学中，二进制数是一种非常重要的数学概念。它是计算机内部数据处理方式的基础。C++是一种广泛使用的编程语言，在C++编程中，实现十进制数转二进制数是一项非常基础的操作。本文将带你从零开始学习C++十进制数转二进制数的编程实现。
  
  
• C++ 返回字符串
  在C++编程语言中，如果需要返回一个字符串，我们需要使用char数组来存储字符串的各个字符。char数组是一个固定大小的数组，在声明时需要预先指定数组的长度。如果不确定字符串的长度，可以声明一个足够长的数组，然后在添加字符时逐渐扩大数组的长
  
  
• 如何在C++中输入带有回车的字符串？
  在C++编程中，输入带有回车的字符串可能会遇到问题，因为回车符被视为输入结束的标志。然而，有一些方法可以解决这个问题。
  
  
• C++的insert函数介绍与使用
  C++语言中，insert()函数是一个非常有用的成员函数，它可以用于在一个容器中任意位置插入元素。下面是一些关于insert()函数的介绍和使用方法。
  
  
• C++字符串中如何删除指定的字符？
  在C++编程中，字符串是一个非常重要的基础数据类型。在使用字符串时，有时需要删除其中某个指定的字符。那么如何实现在C++字符串中删除指定字符呢？
  
  
• C++中如何使用if语句判断多个条件
  C++中的if语句可以用于判断多个条件。例如，我们可以使用if语句来判断一个数是否在某个范围内，或者判断一个变量是否等于多个值中的某一个值。
  
  
• 实现C++线程同步：轮流打印ID
  C++线程同步是实现多线程编程时必不可少的一部分，它可以避免出现数据竞争和程序崩溃等问题。而轮流打印ID也是C++线程同步中的一个经典问题，下面就来详细介绍一下如何实现。
  
  
• 在C++中如何使用cos函数
  在C++中，我们可以使用cos函数来计算给定角度的余弦值。cos函数是cmath库中一个常用的三角函数。使用cos函数的语法如下：
  
  
• Python和C++，哪个更高效？
  Python和C++是两种不同的编程语言，但它们都具有各自的优缺点。Python是一个高级语言，而C++则是一个底层语言。Python的代码很容易编写和阅读，因为它具有简单的语法和易于理解的代码。Python被认为是一种非常灵活的编程语言，
  
  
• "C++编译器安卓版"
  在以往，如果我们想要在安卓系统中运行C++代码，就需要使用一些比较麻烦的方法，如使用Termux等终端模拟器。然而，现在我们可以直接使用C++编译器安卓版，方便地在安卓系统上进行C++编程。
  
  
• C++的基本结构概述
  C++是一种万能型程序设计语言，它的基本结构包括变量、运算符、控制结构、函数和类等。本文将对这些结构进行简要概述。
  
  
• C++语音识别：如何让计算机理解你的话语？
  随着人工智能技术的发展，语音识别技术越来越受到关注。C++语言是一种广泛使用于计算机编程的高级编程语言，也被用于开发许多语音识别应用。
  
  
• 哪个是C++中最好用的输入语句？
  在C++编程中，输入语句是非常重要的一部分。输入语句可以让程序与用户交互，获取各种输入数据以供后续的处理和计算。然而，在众多的输入语句中，我们该如何选择最好的一种呢？
  
  
• C++ for语句实现的99乘法表
  C++是一门广泛应用于计算机科学领域的编程语言，而for语句是C++中用来循环执行特定代码的语法结构。在C++中，可以利用for语句来实现九九乘法表的输出。
  
  
• 如何使用C++将一个数以二进制形式输出？
  C++是一种流行的编程语言，具有先进的编程功能和强大的数据类型支持，特别是在数字处理方面。二进制是一种常见的数字表示方式，许多应用程序和系统都使用它。在C++中，您可以使用简单的代码将一个数字转换为二进制格式，并将其输出到控制台上。在这篇文
  
  
• C++中的阶乘表示方法
  阶乘是数学中一个非常基本的概念，常用于组合计数和概率论中。在计算机编程中，阶乘也是一种常用的计算方式，特别是在C++编程中。那么，C++中如何表示阶乘呢？本文将为你详细介绍。
  
  
• 《C++程序设计教程第二版答案》黑马版
  近年来，C++程序设计教程已成为程序员必学的课程之一，而C++程序设计教程第二版答案黑马版更是备受关注。它由知名的黑马程序员团队整理编写，提供了C++程序设计教程第二版各章节的全部答案，让学习者在学习C++编程时更加便利。
  
  
• 如何在C++中创建数组函数
  C++是一种高级编程语言，它提供了丰富的库函数，使程序员更容易编写高效的代码。当要处理大量数据时，数组是一种非常有用的数据结构。在C++中，可以使用数组函数来创建数组，为此需要遵循以下步骤：
  
  
• C++实现小写字母转化为大写字母
  在C++中实现小写字母转化为大写字母是一项重要的任务，因为小写字母和大写字母在编程中经常被使用。
  
  
• 如何在C++中定义bool变量？
  在C++中，bool是一种布尔类型，它只能存储true或false。定义bool变量需要使用bool关键字，后跟变量名，并将其初始化为true或false。例如：
  
  
• C++ 鼠标编程：掌握窗口应用程序中鼠标消息的处理方法
  C++编程语言是一种功能强大、高效性和灵活性良好的程序设计语言，而鼠标编程则是C++语言中比较常见的编程技巧。在窗口应用程序中，鼠标消息的处理方法对于开发人员来说非常重要，它可以用于实现鼠标的各种操作，并且可以增强程序的用户界面体验。下面我
  
  
• C++数组作为函数输入的方法
  在C++编程中，数组是最常用的数据类型之一。当我们需要对一个数组进行操作时，经常需要将它作为函数的输入参数传递过去。在这篇文章中，我们将介绍C++数组作为函数输入的方法。
  
  
• 计算机二级C++考试范围大全
  C++（Cplusplus）是一种高级编程语言，其发展于20世纪80年代中期。通过C++，程序员可以使用面向对象的编程风格，以及C语言的语法和库。C++是编写许多应用程序和操作系统的理想选择。在计算机科学领域，C++是一种基本的编程语言，许
  
  
• C++中的i+=2操作符
  C++是一种非常流行的编程语言，它有很多独特的特性，其中一个就是i+=2操作符。这个操作符的作用是将i的值增加2，并将结果存储回i中。在这篇文章中，我们将深入探讨i+=2操作符的用法和功能。
  
  
• 如何使用C++来捕获异常
  C++是一种高级程序设计语言，它提供了异常处理机制，可以捕获程序中发生的异常，并妥善处理。异常处理是C++编程中的重要环节，下面介绍如何使用C++来捕获异常。
  
  
• C++ 值传递：原理和应用
  C++是非常流行的编程语言，它提供了许多的编程方法和技巧。值传递是C++中常用的一种传递参数的方式。它是一种将数据复制到函数的形式参数的过程，这个过程是将实际值副本传递给函数.值传递的原理和使用方法是可以学习和掌握的。
  
  
• C++加法计算器 - 简单易用的计算工具
  C++加法计算器是一款简单易用的计算工具，它能够快速计算加法运算，支持整数和浮点数的计算。这款软件能够适用于各种计算场合，比如进行家庭日常的开销计算、商业财务计算等等。
  
  
• C++多线程高并发面试题
  在C++多线程高并发面试中，面试官往往会考察候选人的掌握程度和应用能力。以下是一些常见的C++多线程高并发面试题及其解答：
  
  
• C++编写的软件
  C++编写的软件是现代应用程序开发中一个非常重要的领域，因为它具有高效、稳定并且跨平台的特性，适用于各种行业领域，例如游戏、金融、科学计算和视频和音频应用等。C++是一种高级编程语言，以其简洁性、灵活性和高效性而著名，很多程序开发人员和工程
  
  
• C++如何输出小数
  C++是一种被广泛使用的编程语言，它有很多功能强大的输出方法，包括输出小数。输出小数可以使用cout语句，可使用几个不同的方法来格式化输出，例如保留小数点后几位，或者使用科学计数法输出。
  
  
• C++修改二进制文件的方法
  C++是一种高级编程语言，可以用于修改二进制文件。二进制文件是一种非文本文件，它包含了计算机程序和数据。通常情况下，二进制文件是由编译器生成的。
  
  
• 如何在C++函数中输入二维数组
  在C++中，数组是非常常见的数据类型之一。而当我们需要在函数中输入一维数组时，只需要将数组名作为函数参数传递即可。但是当需要输入二维数组时，就需要稍微注意一下。
  
  
• 【推荐】学习C++的最佳平台——哪里学比较好？
  C++作为一门广泛应用于计算机科学和编程领域的高级编程语言，学习它可以让我们了解编程的本质和程序设计的理念，掌握编写程序和调试程序的技能。但是，选择正确的平台和途径对于学习者而言是非常重要的。接下来，我们会介绍一些学习C++的最佳平台，供大
  
  
• C++矩阵求导
  C++矩阵求导是一种计算机科学和数学领域中的高级技术，其主要作用是为了简化和加速复杂的矩阵运算。在数学领域中，矩阵求导常常用于解决线性代数方程、多元微积分和最优化问题等。在计算机领域中，矩阵求导主要用于图像处理、机器学习以及人工智能等领域。
  
  
• C++二级考试题库和答案
  C++是一门广泛应用于计算机科学和软件开发的编程语言，它具有高性能、灵活性高、移植性好等特点。对于想要掌握这门语言的学习者来说，需要在实践中不断练习和积累经验。而在考试方面，我们可以提前准备一些C++二级考试题库和答案来提高自己的应试能力。
  
  
• 如何在C++中将代码和软件放在同一个目录中
  在C++编程中，将代码和软件放在同一个目录中可能会使代码更清晰，更易于管理。但是，对于一些刚开始学习编程的人来说，这可能是一个比较棘手的问题。本文旨在帮助那些想要在C++中将代码和软件放在同一个目录中的人解决这个问题。
  
  
• C++链表代码实现
  C++链表是一种非常常用的数据结构，它可以存储一系列数据并按照一定的顺序进行访问。本文将介绍如何使用C++代码实现一个链表。
  
  
• 如何在Visual C++ 6.0中打入中文？
  在Visual
  
  
• C++中如何对Map进行排序
  在C++中，Map是一种常用的关联容器，它的特点是可以自动排序并快速查找元素。但是有时候我们需要对Map中的元素进行排序，那么如何实现呢？
  
  
• Dev C++常显示未编译完成的源代码
  Dev
  
  
• Java和C++有什么联系吗？
  Java和C++是两种编程语言，它们之间有一定的联系。
  
  
• C++加号重载: 实现自定义数据类型加法操作
  在C++中，我们可以通过运算符重载来实现自定义数据类型的加法操作。其中，加号运算符（+）也可以被重载，以使其适用于我们自定义的数据类型。
  
  
• 如何在C++ MFC文件中显示文本
  在C++
  
  
• C++类的赋值操作
  在C++中，赋值操作是类的一个重要部分，也是类对象之间进行数据传递的一种主要方式。C++中的类对象通常包含一些数据成员，这些数据成员在算法和程序中被操作，通过赋值操作实现对象之间的值传递。
  
  
• 将C++字符串中的空格移至开头
  C++字符串是一种常见的字符序列，它可以存储任意长度的字符和数字。在字符串中，空格是一种特殊的字符，通常用于分隔其他字符。
  
  
• Dev C++的断点调试功能使用方法
  Dev
  
  
• 如何使用C++在屏幕上绘制直线？
  C++是一种计算机程序设计语言，非常适合用于编写图形应用程序。在屏幕上绘制直线是一项常见的图形操作，它可以用于制作计算机图形、游戏、CAD等应用程序中。本文将介绍如何使用C++在屏幕上绘制直线。
  
  
• C++中如何取反bool类型
  在C++中，bool类型是一种布尔类型，它只有两个值：true和false。bool类型通常用于表达某种条件或状态。有时候，需要对bool类型进行取反操作，也就是将true转换为false，将false转换为true。那么在C++中，如何对
  
  
• C++编程：求100以内能被7整除的自然数之和
  在C++编程中，对于求一定范围内的数之和，可以使用循环语句，实现从一个数到另一个数的累加计算。在求100以内能被7整除的自然数之和的问题上，同样可以使用循环语句。
  
  

友情链接
• 网站定制开发
• 帮你发
• 小蓄群站获客
• 雅圣洁家政