C++线程同步是实现多线程编程时必不可少的一部分，它可以避免出现数据竞争和程序崩溃等问题。而轮流打印ID也是C++线程同步中的一个经典问题，下面就来详细介绍一下如何实现。

假设有两个线程A和B，要求它们轮流打印1~10000之间的数字。那么我们可以这样实现：

首先，需要定义一个全局变量num，作为计数器，用来存储当前应该打印的数字。同时，定义两个互斥量mutexA和mutexB来分别控制线程A和线程B的访问。

然后，在线程A中，使用while循环不断进行打印操作。当num为奇数时，A线程就可以打印当前的num值，并将num加1。然后使用mutexB解锁线程B，并自己加锁等待B线程完成打印操作。

在线程B中，同样使用while循环不断进行打印操作。当num为偶数时，B线程就可以打印当前的num值，并将num加1。然后使用mutexA解锁线程A，并自己加锁等待A线程完成打印操作。

当num大于10000时，两个线程同时退出。

下面是实现代码的详细说明：

首先，需要定义全局变量：

int num = 1; // 计数器

pthread_mutex_t mutexA, mutexB; // 定义两个互斥量

然后，在主函数中初始化互斥量：

pthread_mutex_init(&mutexA, NULL);

pthread_mutex_init(&mutexB, NULL);

在线程A中，使用while循环进行打印操作：

while(num <= 10000) {

  pthread_mutex_lock(&mutexA); // 加锁

  if(num%2 == 1) {

    cout << "Thread A: " << num << endl;

    num++;

  }

  pthread_mutex_unlock(&mutexB); // 解锁B线程

}

在线程B中，同样使用while循环进行打印操作：

while(num <= 10000) {

  pthread_mutex_lock(&mutexB); // 加锁

  if(num%2 == 0) {

    cout << "Thread B: " << num << endl;

    num++;

  }

  pthread_mutex_unlock(&mutexA); // 解锁A线程

}

最后，在主函数中释放互斥量的资源：

pthread_mutex_destroy(&mutexA);

pthread_mutex_destroy(&mutexB);

通过以上的实现，就可以实现两个线程轮流打印1~10000之间的数字，并避免数据竞争和程序崩溃等问题。C++线程同步对于实现多线程编程来说至关重要，因此需要掌握这种同步方法的具体实现。

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